摘要：
一、开机启动ROS的工作空间的路径设置失败现象：在教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage中的第5.1小节，运行以下命令失败：$ rospack depends1 beginner_tutorials 提示错误：[rospack]... 阅读全文
摘要：
这里收集整理了一些常用的命令。1、常用快捷键这个链接介绍很全:http://blog.sina.com.cn/s/blog_8cb5c0e501012l7x.html1. Ctrl + W: 关闭当前 Nautilus 窗口2. Ctrl+T: 在 Nautilus 打开新的 Tab3. Ctrl ... 阅读全文
摘要：
ROS入门难，进去之后会是很简单，这是很多人的经验。但是今天安装ROS就吃了闭门羹，安装成功后，回顾发现，关键是操作系统Ubantu14.04没有安装好，一些系统包没有及时更新导致的。这里总结下ROS Jade安装的经验，留他日己用，也希望能帮助别人。安装的基本思路就是，首先安装Ubantu14... 阅读全文
摘要：
由于需要用到ROS（Robot Operating System）机器人操作系统，该系统是基于Linux系统Ubantu14.04的，第一次安装接触Linux点点生惧，但我知道并没那么难弄，况且还是Ubantu14.04，人家说就像装一个office一样简单，额，装完后发现实际也没那么简单吧，应... 阅读全文