ROS知识(23)——行为树Behavio Tree原理

机器人的复杂行为的控制结构CA(Contrl Architecture)通常使用有限状态机来实现,例如ROS提供的smach。行为树是另外一种实现机器人控制的方法,ROS下代表的开源库有pi_treesROS-Behavior-Tree。 

 

参考资料

[1]. ROS-Behavior-Tree

[2].pi_trees

posted @ 2017-08-31 21:22  horsetail  阅读(1509)  评论(0编辑  收藏  举报