ROS知识（21）----ROS C++代码格式化

这里提供两种方法。

第一种方法：clang_format

1.安装clang format

sudo apt-get install -y clang-format-3.6

2.从github的roscpp_code_format项目，下载格式文件.clang-format，注意它是一个隐藏类型的文件，可以通过Ctrl+H显示出来

3.将.clang-format文件拷贝到工作空间中，例如：

~/catkin_ws/.clang-format

4.代码格式化单个文件:

clang-format-3.6 -i -style=file MY_ROS_NODE.cpp

5.代码格式化整个工作空间的所有代码

find . -name '*.h' -or -name '*.hpp' -or -name '*.cpp' | xargs clang-format-3.6 -i -style=file $1

详细的使用方法，请参考：roscpp_code_format 

 

第二种方法：eclipse formatter

如果你使用的是eclipse，这里整理了一个eclipse版本的代码格式化配置文件，

请到github上下载:eclipse_roscpp_code_format，详细使用请参考其说明文档README.md