ROS知识（20）----SLAM资源集合

 

1.各种最新开源的SLAM

　　a.OpenSLAM。这里收集了各种最新的开源SLAM资料，包含了比如：

　　　　ORB_SLAM, ORB_SLAM2, hector_slam,ethzasl_ptam，g2o，fastfusion，lsd_slam，rgbdslam_v2，dso，rtabmap_ros，slam_gmapping，cartographer

　　b.史上最全的SLAM学习资料收集

2.社区群

　　泡泡机器人：这里有很多资料： SLAM教程。请关注其公众号”泡泡机器人“

　　ROSClub：收集了许多的SLAM资料

 

 

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