ROS知识（16）----如何编译时自动链接同一个工作空间的其他包的头文件（包含message，srv，action自动生成的头文件）

catkin_make编译时，往往需要自动链接同一个工作空间的其他包的头文件。否则会出现类似如下的错误：

/home/xx/xx_ws/srcA_package/src/db.hpp:13:26: fatal error: B_package/alax.h: No such file or directory
 #include <B_package/alax.h>
                          ^

这需要对包进行配置，假设包A_package需要引用B_package的头文件（例如由message，srv，action自动生成的头文件）。步骤如下：

 

1.在A_package包的package.xml中添加编译和运行的依赖库，如下：

<build_depend>B_package</build_depend>
<run_depend>B_package</run_depend>

2.在A_package包的CMakeList.txt中的find_package添加B_package如下：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs  B_package )

3.在A_package包的CMakeList.txt中的include_directories添加${catkin_INCLUDE_DIRS}如下：

include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})