粒子滤波原理介绍

最近学习slam用到粒子滤波,重温其思想和原理。收集了一些不错的入门资料,以做备忘。

参考资料

[1].用放狗的方式理解粒子滤波

posted @ 2016-02-02 22:54  horsetail  阅读(1513)  评论(0编辑  收藏  举报