差分轮的里程计算方式

差分轮是机器人中最常用的运动控制方式之一,关于机器人在地图的位置,姿态及其速度,就可以通过计算里程(Odom)的方式来实现。差分轮的机器人的里程是如何计算的呢?下面通过差分轮的几种运动方式来讨论里程的计算。

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posted @ 2016-02-02 16:21  horsetail  阅读(1354)  评论(0编辑  收藏  举报