ROS知识(9)----NodeHandle命令空间问题
一直被NodleHandle的构造函数的命名空间搞混淆了。例如:
ros::NodeHandle node_private("~/"); ros::NodeHandle node_private("~camera_node"); ros::NodeHandle node; ros::NodeHandle node(camera_node); ros::NodeHandle node("/camera_node");
原来在ROS的官网都有相应的详细解释了,请参考以下的资料:
Make Change - Focus on Computer Vision and Pattern Recognition
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载
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