ROS知识(7)----ROS命令中的单引号`和‘的混淆问题

ROS命令中的单引号`和‘的区别,比如使用`单引号,以下的命令是正确的:

$ rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz

而使用‘单引号,以下的命令却是错误的:

$ rosrun rviz rviz -d ‘rospack find rbx1_nav‘/sim.rviz

命令可以执行并启动rviz,但是却不能索引到相应的.rviz文件,所以导致不能正确显示相应的配置文件。

posted @ 2015-11-11 17:48  horsetail  阅读(540)  评论(0编辑  收藏  举报