单目相机标定

 花了一天时间复习了齐次坐标透视变换,学习了张正友的单目相机标定,确实很牛逼,还学习了下加州理工学院的相机标定Matlab工具箱,做的很细致,有相机标定(包含了张正友的标定),相机畸变可视化等等。

 参考资料:

[1]. 相机标定(1)---初识相机标定 标定的含义,意义

 

1、基础知识

1.1 成像原理

参考资料:

[1]. 相机标定(2)---摄像机标定原理

[2]. 双目视觉几何框架详解

 

1.2 齐次坐标

关于齐次坐标的介绍请参考齐次坐标与变换矩阵,该文章做了详细而深入的介绍,深入浅出,不失为入门的好教程。

 

参考资料:

[1]. 齐次坐标与变换矩阵(中国矿业大学scolatic,综合了网上的许多知识,认为谁最好的入门了,强烈推荐★★★★★)

[2]. 深入探索透视投影变换(三百年.重生★★★★☆),这里关于齐次坐标的解释很简单易懂精辟。

[3]. 关于齐次坐标的理解(经典),(讲的还可以★★☆☆☆)

  

1.3 透视变换

[1].矩阵的坐标变换(转)(里面介绍了矩阵的旋转缩放,还有推导过程,强烈推荐★★★★★)

[2].点旋转和坐标系旋转(讲了关于点旋转和坐标系旋转的关系)

 

2 单目标定

2.1 张正友标定

[1]. 张正友相机标定法(很不错的原理)

[2]. (三)张正友标定法 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

[3]. A flexible new technique for camera calibration(张正友的文章22p的)

 

2.2 Caltech的相机标定工具箱

下载工具箱: Camera Calibration Toolbox for Matlab加州理工学院的相机标定工具箱,做的非常棒,有例程。强烈推荐★★★★★;

然后学习工具箱的第一个例子:First calibration example - Corner extraction, calibration, additional tools

 

 

 

posted @ 2015-09-30 09:06  horsetail  阅读(1926)  评论(0编辑  收藏  举报