纽扣检测及其旋转角度
工业中需要对部件的检测和匹配,这里展示一种纽扣的检测和旋转角度。主要用到了二值化,轮廓检测,洞孔检测,方向估计等技术。经过努力,算法可以应对不同尺寸,纽扣粘连,洞孔粘连的情况,做到了全自动的检测。如下图所示。
其中:绿园点表示圆心,X表示圆心的横坐标(单位:像素),Y表示圆心的纵坐标(单位:像素),R表示圆的半径(单位:像素),A表示纽扣旋转的角度(单位:度),即与水平的夹角。黄线表示纽扣的方向。
Make Change - Focus on Computer Vision and Pattern Recognition
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