随笔分类 - PatternRecognition
模式识别算法
摘要：1.信息熵 给定概率密度函数\(p(x)\)， 定义该函数的信息熵 \(H(p)=H[\mathbf{x}]=-\int{p(\mathbf{x})lnp(\mathbf{x})d\mathbf{x}}\) 信息熵描述了分布的混乱程度。均匀分布是使得信息熵最大的概率分布。单点的冲击响应函数对应的信息
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摘要：机器视觉中，3D相机产生的深度图像（depth image）通常需要配准（registration），以生成配准深度图像（registed depth image）。实际上配准的目的就是想让深度图和彩色图重合在一起，即是将深度图像的图像坐标系转换到彩色图像的图像坐标系下。下面我们来介绍其推导的过程。
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摘要：深度图转点云的计算过程很简洁，而里面的原理是根据内外参矩阵变换公式得到，下面来介绍其推导的过程。 1. 原理 首先，要了解下世界坐标到图像的映射过程，考虑世界坐标点M(Xw,Yw,Zw)映射到图像点m(u,v)的过程，如下图所示： 详细原理请参考教程＂相机标定(2) 摄像机标定原理＂，这里不做赘述。
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摘要：libsvm很早之前就用了，现在封装一下方便自己使用，也方便大家更快的使用这个库，这个库一个挺有用的特性就是对测试样本的概率估计。源码在随笔的最后。liblinear的版本也是类似移植，主要是处理好数据的传入即可。 1.源码 码农最喜欢的稻草了，封装的项目源码，请看附件：CxLibSVM.zip l
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摘要：这\(^{[1]}\)是一篇关于如何使用高维度特征在人脸验证中的文章，作者以主要LBP为例子，论述了高维特征和验证性能存在着正相关的关系，即人脸维度越高，验证的准确度就越高。由于那时候没有用DeepLearning在LAWF上测试精度就能达到很高的精度95+%，受到了很多人的关注。而有些开源库已经实
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摘要：欧拉角和四元数都可以用来描述物体的姿态。欧拉角的万向节死锁理解稍微奇怪。四元数原理的理解较为复杂。欧拉角和四元数之间可以做转换。这里收集了若干资料已做备忘。 万向节死锁（Gimbal Lock） ： 欧拉角中的万向节死锁（Gimbal Lock）是一个重点和难点，理解了它对理解为何使用四元数替代欧拉
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摘要：利用Landmarks进行人脸对齐裁剪是人脸检测中重要的一个步骤。效果如下图所示： 基本思路为： a.人脸检测 人脸的检测不必多说了，基本Cascade的方式已经很不错了，或者用基于HOG/FHOG的SVM/DPM等。这些在OpenCV，DLIB都有。 b.在检测到的人脸上进行Landmarks检测
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摘要：1、运行环境配置 2、安装skeltrack 3、ROS和Skeltrack对接 有位作者写了一个-skeltrack开源包，地址：https://github.com/jmerdich/ros-skeltrack.git 但是运行不起来，无法跟踪，需要修改下输入的图像参数，不用异步的方式，用同步的
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摘要：粒子滤波器是贝叶斯滤波器的一种非参数执行情况，且经常用于估计一个动态系统的状态。粒子滤波器的关键思想是采用一套假设（即粒子）来表示后验概率，其中每一个假设代表了这个系统可能存在的一种潜在状态。状态假设表示为一个有 \( N \) 个加权随机样本的集合 \(S \) ： \( S=\left \{ <
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摘要：最近学习slam用到粒子滤波，重温其思想和原理。收集了一些不错的入门资料，以做备忘。 参考资料 ［1］.用放狗的方式理解粒子滤波。
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摘要：该论文是一篇来自CMU 的CVPR2013文章，提出了一种基于稀疏编码的轮廓特征，简称HSC（Histogram of Sparse Code），并在目标检测中全面超越了HOG（Histogram of Gradient）本文介绍HSC的思路及其计算过程。如图3所示，HSC方法种采用了疏编码原理来提...
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摘要：EM（Expectation Maximization）算法参考资料：[1].从最大似然到EM算法浅解[2]. 简单的EM算法例子[3].EM算法）The EM Algorithm(详尽的理论推导过程，源自斯坦福大学的教程)[4].混合高斯模型（Mixtures of Gaussians）和EM算法
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摘要：很有意思的一篇人脸识别算法文章，人家写的太好，就不好意思写了，收集了一些资料，包括了原理介绍，流程图，项目网址和作者主页信息等。参考资料：[1].http://blog.csdn.net/csyhhb/article/details/46300001（原理介绍）[2].http://blog.csd...
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摘要：最近因为需要收集了一些OCR的供应商，可以做身份证识别，银行卡识别，名片识别等特定场景下的文字识别。在通用场景下的文字识别效果还不是很理想。现在OCR在特定的场景下做得已经很不错了。下面列出下这些厂商及其相应的演示链接。1、文通（http://www.wintone.com.cn/a/prods/n...
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摘要：近些年国内的人脸技术已经得到了很大的发展，今天网上无意看到了微软和face++两家公司的人脸检测，Face++号称国际顶尖的技术，也用过他们的接口感觉确实很不错，而微软则不再话下了。于是想对比微软和Face++的人脸检测效果。1、演示接口以官方提供的在线测试接口为准：微软：https://cn.pr...
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摘要：这是CVPR2015的一篇非常有趣的文章，论文研究了如何让机器自动地教导学生进行学习目标的分类。论文研发了一种机器学习方法，通过人机交互的过程中，不断的优化机器指导的方法和技巧，从而提高人学习目标分类的效率。如下图所示：机器教导人学习的过程 1、机器首先展示一张图片A给人看，不告诉图片中物体的...
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摘要：算法思想：算法通过最小化约束条件4ac-b^2 = 1，最小化距离误差。利用最小二乘法进行求解，首先引入拉格朗日乘子算法获得等式组，然后求解等式组得到最优的拟合椭圆。算法的优点： a、椭圆的特异性，在任何噪声或者遮挡的情况下都会给出一个有用的结果； b、不变性，对数据的Euclidean变换具有...
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摘要：最近一直在构想一种简单易用的视觉跟踪系统，思想是基于模板的全自动目标检测跟踪系统，即用户只需要提供一个目标的模板，即可自动的检测出视频中的所有相同的物体，这里包括了不同的缩放尺寸，不同旋转角度和不同的颜色等。这样的算法在工业视觉中会有很广泛的应用价值。接下来一段时间将努力实现之。
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