摘要： 使用TortoiseGit，设置ssh方式连接git仓库。 开始设置之前的准备：建立项目文件夹，初始化git仓库(右键 git init)，右键打开 git bash ，git pull “仓库地址”, 把网站上的仓库代码拉取下来。 TortoiseGit使用扩展名为ppk的密钥，而不是ssh-ke 阅读全文

摘要： 问题： QT无法debug调试，出现：Unable to create a debugging engine提示。 分析：安装了VS 但是安装Windows SDK的时候默认没有安装CDB调试环境 解决方法：安装Debuggers调试环境。 安装方法： 1.在电脑 控制面板\程序\程序和功能 中找到 阅读全文

摘要： 1.添加注释格式 在如下的位置添加一下代码： /* *@brief *@author HORSETAIL *@date $YEAR$/$MONTH$/$DAY$ *@param[out] *@param[in] $MethodArg$ *@return $SymbolType$ */ 如下图所示： 阅读全文

摘要： 1.将文件编码设置为UTF-8 BOM，通过notepad++软件可设置。如下图所示： 2.在cpp文件的开头（注意：如果源文件是UTF-8，不能添加一下的声明），添加一下的语句： #if _MSC_VER >= 1600 #pragma execution_character_set("utf-8 阅读全文

摘要： 一、准备 1. 安装Java8 我们采用Eclipse Neon版本的IDE，所以需要Java8的运行环境，下面为安装Java8的命令，如下所示： 2. 安装Eclipse Neon/Kepler 确保Java虚拟机JVM已经安装，如果没有安装，在终端执行以下的命令： 确保Java虚拟机JVM已经安 阅读全文

摘要： 1、动态库 A、加法类 B、导出加法类接口 #define CSV_ADD_API_H #ifdef CSVADDAPI_LIB #define CSVADDAPI_LIB_EXPORT extern "C" __declspec(dllexport) #else #define CSVADDAPI 阅读全文

摘要： GITLAB 阅读全文

摘要： 1.下载Asyle程序。 win版本：https://sourceforge.net/projects/astyle/ 2.将bin/AStyle.exe拷到源码目录中，在命令行终端执行。 3.帮助文档 阅读全文

摘要： 有位师兄收集了很多slam的学习资料, 做的很赞, 放到了github上, 地址:https://github.com/liulinbo/slam.git ruben update 0823 2016 01StableMatching.pdf 添加部分资料 2 years ago 1502.0095 阅读全文

摘要： 1.ros::spin()和spinOnce含义 如果在节点中如果订阅了话题,那么就必须要调用ros::sping()或者ros::spinOnce()函数去处理话题绑定的回调函数,否则该节点将不会调用节点所订阅的所有回调函数来处理接收到的数据.换句话说如果一个节点里面没有订阅话题只有发布话题,那么 阅读全文