2007年12月13日

c++调用matlab

摘要： 1.执行mcc -W lib:liba -T link:lib oula 生成liba.dll及头文件2.编译以下c代码，该代码写了一个mxMatDbl类 // callMatlab.cpp : Defines the entry point for the console application.//#include "stdafx.h"#include #include #include "... 阅读全文

posted @ 2007-12-13 21:02 cutepig 阅读(537) 评论(0) 推荐(0) 编辑

motoman机器人正向运动学

摘要： 正向运动学 不用twist也不用D-Htable，直接随便建立坐标系，根据相邻坐标系之间的坐标变换，来计算总的变换。经试验，的确可行。%输入是各个关节的数值，输出(BASE)世界坐标系的6维向量in=[7952, 2913, -815, 56554, -2050, -34617]; s1=in(1)*pi/2/120000;s2=-in(2)*pi/2/160000; % -s3=-s2+in(3... 阅读全文

posted @ 2007-12-13 20:06 cutepig 阅读(1157) 评论(1) 推荐(0) 编辑

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