视觉(13)基于SIFT立体匹配的移动机器人自定位
摘要:
主要思路如下:1.找特征:对上一帧拍摄的左右图像分别计算SIFT特征,保存为L1.key,R1.key。对当前帧拍摄的左右图像分别计算SIFT特征,保存为L2.key,R2.key。2.特征匹配:匹配L1.key,R1.key,得到文件K1.match。匹配L2.key,R2.key,得到文件K2.match。匹配K1.match,K2.match,得到result.txt,这个文件每一行包含了这... 阅读全文
posted @ 2007-07-18 21:10 cutepig 阅读(3750) 评论(19) 推荐(0) 编辑