2007 年 7月随笔档案 - cutepig

视觉（14）单目视觉不能提供深度信息吗？

摘要：单目视觉不能提供深度信息吗？发信站: 水木社区 (Fri Jul 27 22:59:21 2007), 站内准确地说是单帧画面不能提供精确的深度信息。单目的话，稍微晃一下脑袋就会有很多帧画面输入。这些画面都会来源于不同的视角，而人脑有足够的能力从这些画面之间的细小差别中推断出眼睛的所在地，以及各个物体的距离和大小形状。当然，现在计算机立体视觉也能做到这个了... 事实上人类的视觉是个很有趣的课题... 阅读全文

posted @ 2007-07-29 09:05 cutepig 阅读(2606) 评论(0) 推荐(0) 编辑

java（1）基本类别及其外覆类

摘要：Primitive types : Wrapper classboolean:Booleanchar:Characterbyte:Byteshort:Shortint:Integerlong:Longfloat:Floatdouble:Double 阅读全文

posted @ 2007-07-21 15:08 cutepig 阅读(483) 评论(4) 推荐(0) 编辑

STL笔记（6）标准库：标准库中的排序算法

摘要：标准库：标准库中的排序算法The Standard Librarian: Sorting in the Standard Library Matthew Austern http://www.cuj.com/experts/1908/austern.htm?topic=experts 用泛型算法进行排序 C++标准24章有一个小节叫“Sorting and related operatio... 阅读全文

posted @ 2007-07-19 16:20 cutepig 阅读(3430) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CSARCH FAQ

摘要：CSARCH FAQBy NavyAnt Oct 1,2005计算机体系结构版常见问题集Q1: 计算机体系结构(computer architecture)是研究什么的？A1: 计算机体系结构是关于如何挑选硬件组件并将之互连而成一计算机器，使之满足功能，性能和成本方面的要求的一门科学与艺术。Computer Architecture is the science and art of select... 阅读全文

posted @ 2007-07-19 14:53 cutepig 阅读(284) 评论(0) 推荐(0) 编辑

视觉（13）基于SIFT立体匹配的移动机器人自定位

摘要：主要思路如下：1.找特征：对上一帧拍摄的左右图像分别计算SIFT特征，保存为L1.key,R1.key。对当前帧拍摄的左右图像分别计算SIFT特征，保存为L2.key,R2.key。2.特征匹配：匹配L1.key,R1.key，得到文件K1.match。匹配L2.key,R2.key，得到文件K2.match。匹配K1.match，K2.match，得到result.txt，这个文件每一行包含了这... 阅读全文

posted @ 2007-07-18 21:10 cutepig 阅读(3755) 评论(19) 推荐(0) 编辑

网络技术(1)Re: 哪个网关类共享上网软件可以限制客户机的带宽？

摘要：Re: 哪个网关类共享上网软件可以限制客户机的带宽？发信站: 水木社区 (Sun Jun 24 17:11:52 2007), 转信最简安装个 linux 2.6 , iptables + l7-filter/ipp2p + tc 装系统不算,配置NAT和 DROP P2P 很快的,几分钟 -_- 限p2p , msn , qq , xunlei ...etc , 绿色上网,过滤黄色网站,限制连... 阅读全文

posted @ 2007-07-18 14:12 cutepig 阅读(564) 评论(1) 推荐(0) 编辑

视觉（12）Active Vision Based Robot Navigation System

摘要：http://www.nlpr.ia.ac.cn/english/rv/系统硬件说明：The system consists of a pan-tilt-translation camera platform, an omni-directional vehicle and a Sunsparc10 workstation. The camera platform has two CCD came... 阅读全文

posted @ 2007-07-16 21:56 cutepig 阅读(515) 评论(0) 推荐(0) 编辑

STL笔记（5）条款49：学习破解有关STL的编译器诊断信息

摘要：条款49：学习破解有关STL的编译器诊断信息用一个特定的大小定义一个vector是完全合法的， vector v(10); // 建立一个大小为10的vector 而string在很多方面像vector，所以你可能希望可以这么做： string s(10); // 常识建立一个大小为10的string 这不能编译。string没有带有一个int实参的构造函数。我的一个... 阅读全文

posted @ 2007-07-15 22:38 cutepig 阅读(2708) 评论(2) 推荐(0) 编辑

STL笔记（4）关于erase,remove

摘要：你要erase的元素很容易识别。它们是从区间的“新逻辑终点”开始持续到区间真的终点的原来区间的元素。要除去那些元素，你要做的所有事情就是用那两个迭代器调用erase的区间形式（参见条款5）。因为remove本身很方便地返回了区间新逻辑终点的迭代器，这个调用很直截了当： vector v; // 正如从前v.erase(remove(v.begin()... 阅读全文

posted @ 2007-07-15 22:05 cutepig 阅读(6090) 评论(0) 推荐(0) 编辑

STL笔记(3) copy()之绝版应用

摘要：我选用了一个稍稍复杂一点的例子，它的大致功能是：从标准输入设备（一般是键盘）读入一些整型数据，然后对它们进行排序，最终将结果输出到标准输出设备（一般是显示器屏幕）。这是一种典型的处理方式，程序本身具备了一个系统所应该具有的几乎所有的基本特征：输入 + 处理 + 输出。你将会看到三个不同版本的程序。第一个是没有使用STL的普通C++程序，你将会看到完成这样看似简单的事情，需要花多大的力气，而且还未必... 阅读全文

posted @ 2007-07-15 21:16 cutepig 阅读(4073) 评论(1) 推荐(0) 编辑

求职之（1）各公司待遇~~可能有点老了

摘要：希望不大的用黄色有希望的用红色不想去或者非常差的减小字体 %%最真实的2006年应届毕业生真实薪水原始链接出自某论坛：http://post.cnfol.com/thread/74096.html [通讯] 上海贝尔阿而卡特:8w/y 硕 (包括福利) (harry) 朗讯青岛:7.5k/m 硕朗讯北京:9.6k/m 硕 Cisco上海:9w/y 硕 ... 阅读全文

posted @ 2007-07-14 22:52 cutepig 阅读(8646) 评论(1) 推荐(0) 编辑

视觉（11）关于epipole

摘要：阅读全文

posted @ 2007-07-14 16:47 cutepig 阅读(693) 评论(0) 推荐(0) 编辑

视觉（10）从Essential Matrix估计R,T

摘要：%clccleart=rand(3,1)R=rodrigues(rand(3,1))T=[0 -t(3) t(2); t(3) 0 -t(1); -t(2) t(1) 0];E=T*R[U,S,V]=svd(E);disp('S?=?diag(1,1,0)')SW=[0 -1 0; 1 0 0; 0 0 1];P1=[U*W*V' U(:,3)]P2=[U*W'*V' U... 阅读全文

posted @ 2007-07-12 12:55 cutepig 阅读(2092) 评论(1) 推荐(0) 编辑

编译原理之（2）C++词法文件，语法文件

摘要：C++词法文件发信站: 瀚海星云 (2005年11月22日15:52:16 星期二), 站内信件 WWWPOSThttp://www.empathy.com/pccts/roskind.html %{ /**//* Copyright (C) 1989-1991 James A. Roskind, All rights reserved. This lexer descriptio... 阅读全文

posted @ 2007-07-11 10:30 cutepig 阅读(1027) 评论(0) 推荐(0) 编辑

编译原理之（1）C的Lex词法文件和yacc语法文件

摘要：C的Lex词法文件发信站: 瀚海星云 (2005年11月15日18:02:26 星期二), 站内信件 WWWPOSTD [0-9]L [a-zA-Z_]H [a-fA-F0-9]E [Ee][+-]?{D}+FS (f|F|l|L)IS (u|U|l|L)*%{#in... 阅读全文

posted @ 2007-07-11 10:23 cutepig 阅读(1163) 评论(0) 推荐(0) 编辑

AI杂谈（4）大陆高校bbs之AI版

摘要：AI，计算机视觉相关http://www.newsmth.net/bbsdoc.php?board=AIhttp://bbs.fudan.edu.cn/cgi-bin/bbs/bbsdoc?board=AIhttp://bbs.ustc.edu.cn/cgi/bbstdoc?board=AIhttp://bbs.zju.edu.cn/cgi-bin/bbstdoc?board=AIhttp://b... 阅读全文

posted @ 2007-07-11 10:14 cutepig 阅读(860) 评论(0) 推荐(0) 编辑

AI杂谈（3）: dodo：人脸识别方法个人见解(zz from prfans)

摘要：: dodo：人脸识别方法个人见解(zz from prfans)发信站: 水木社区 (Tue Jul 10 14:00:00 2007), 站内http://prfans.com/forum/redirect.php?tid=97&goto=lastpost#lastpost注：这个帖子很精彩，应该是prfans的震坛之宝:)，没有经过作者同意转载到这里，猜测转载到这里应该不违背作者初衷，呵呵。... 阅读全文

posted @ 2007-07-10 22:45 cutepig 阅读(1786) 评论(2) 推荐(0) 编辑

AI杂谈（2）请教支持向量机用于图像分类

摘要：请教支持向量机用于图像分类发信站: 水木社区 (Mon Jul 9 14:10:46 2007), 站内我打算做些图像分类方面的事情，有人指路说现在支持向量机的研究比较热，也有些拿来做图像分类的，看了一些文章后感觉即使用SVM的方法来分类，但似乎关键还是在于图像特征的提取，如果提取的特征很好，其他的分类方法一样可取得很好的效果，最多就是在最初样本积累或者特征比较多的高维情况时，SVM有... 阅读全文

posted @ 2007-07-10 22:42 cutepig 阅读(1609) 评论(0) 推荐(0) 编辑

如何编写simulink library

摘要：由于simulink中没有非线性系统的状态空间模块，即形如x'=f(x)+g(x)uy=h(x)的模块，因此对于非线性系统，使用simulink建模比较困难。但是现在这不是问题了，因为我们有了一个第三方的simulink library：NelinSys下载下来之后，顺便分析了这个库的实现方法，发现真的是very easy!下面介绍一下如何编写simulink library:1.打开simuli... 阅读全文

posted @ 2007-07-10 13:51 cutepig 阅读(2525) 评论(2) 推荐(1) 编辑

非完整约束

摘要：只包含有限约束(包括几何约束和含时几何约束)的动力系统称完整系统。拉格朗日方程就是用于完整系统的最著名的动力学方程。至少包含一个不可积微分约束的动力系统称非完整系统。对非完整系统，要用更复杂的微分方程来描述。带有滚动轮子的系统(如自行车、汽车、飞机起落架等)大都是非完整系统。位置约束为完整约束，速度约束为非完整约束。阅读全文

posted @ 2007-07-09 10:08 cutepig 阅读(3295) 评论(0) 推荐(0) 编辑

STL笔记(2) STL之父访谈录

摘要：STL之父访谈录 2007年04月18日星期三 07:33 出处: http://www.sgi.com/technology/stl1995年3月，dr.dobb's journal特约记者, 著名技术书籍作家al stevens采访了stl创始人alexander stepanov. 这... 阅读全文

posted @ 2007-07-08 20:50 cutepig 阅读(361) 评论(0) 推荐(0) 编辑

windows编程（2）深入探讨MFC消息循环和消息泵

摘要：深入探讨MFC消息循环和消息泵最近学VC，看到了一个好咚咚，希望能够帮助大家理解windows程序运行的基本原理，：）首先，应该清楚MFC的消息循环(::GetMessage,::PeekMessage)，消息泵(CWinThread::PumpMessage)和MFC的消息在窗口之间的路由是两件不同的事情。在MFC的应用程序中(应用程序类基于CWinThread继承)，必须要有一个消息循环... 阅读全文

posted @ 2007-07-08 19:16 cutepig 阅读(1843) 评论(1) 推荐(0) 编辑

Windows编程（1）GDI+学习

摘要：GDI+学习最近练习写ActiveX图形控件，所以了解了一些GDI和GDI+的知识。GDI全称Graphics Device Interface，它是Windows图形程序设计不可或缺的一部分，在微软推出Windows2000，WindowsXP，Windows 2003等操作系统之后，GDI也得到了升级和增强，被称之为GDI+。一般情况下，vs 7.0以前版本的开发工具都使... 阅读全文

posted @ 2007-07-08 18:56 cutepig 阅读(2064) 评论(2) 推荐(1) 编辑

*NIX工具使用(1) Vim notes

摘要：Vim notes 2006-12-01 23:10 ///很简单的一些基本功能滚屏CTRL-U 使文本向下滚动半屏。CTRL-D 使文本向下滚动半屏。CTRL-F 使文本向前滚动一整屏。（实际上是整屏去两行）CTRL-B 使文本向后滚动一整屏。CTRL-E 使文本向上滚动一行。CTRL-F ... 阅读全文

posted @ 2007-07-08 18:54 cutepig 阅读(447) 评论(0) 推荐(0) 编辑

STL笔记（1）map

摘要：STL之mapZZ from http://hi.baidu.com/liyanyang/blog/item/d5c87e1eb3ba06f41bd576cf.html 1.map中的元素其实就是一个pair.2. map的键一般不能是指针, 比如int*, char*之类的, 会出错. 常用的就用string了,int也行.3. map是个无序的容器, 而vector之类是有序的. 所谓有序无序... 阅读全文

posted @ 2007-07-08 10:22 cutepig 阅读(5222) 评论(9) 推荐(0) 编辑

乱七八糟编程题（1）网上流传的一个华为笔试题

摘要：网上流传的一个华为笔试题2006-07-30 00:43ZZ from http://hi.baidu.com/liyanyang/blog/item/613250431456b8119313c6cb.html题目:射击运动员10发打中90环有多少种可能，请编写程序计算出来，并打印出结果，0环和10环均有效答案:92378 1)搜索 #include using namespace st... 阅读全文

posted @ 2007-07-08 10:20 cutepig 阅读(739) 评论(3) 推荐(0) 编辑

视觉（9）争取快点看完基于图论的立体匹配算法

摘要：现在刚看图论：p183,184无向图G=（N，E）,端点，边，与端点“关联”的边，两个“邻接的”端点/边，圈，孤立点有限图，无限图，空图，平凡图,简单图，完全图Kn，二分图G=(S,T,E),完全二分图p185补图，有向图G=(N,A)p186弧，头，尾，先辈，后继，有向图的“基本图”关联矩阵，邻接矩阵p188顶点的“次”图的“支撑子图”，由子图N“导出的子图”G[N]，"点导出子图"和“边导出子... 阅读全文

posted @ 2007-07-06 16:40 cutepig 阅读(747) 评论(5) 推荐(0) 编辑

视觉（8）VRML的基础教程[完整超长版] ZZ

摘要：VRML的基础教程[完整超长版] 资源来自 http://219.131.221.85/bbs/viewthread.php?tid=384&extra=page%3D1 VRML创作工具很多是“所见即所得”式的，通过图形界面可以方便地创作虚拟境界，但VRML不仅仅是普通的三维设计，尽管这些工具很容易上手，却往往屏蔽掉了VRML标准的具体细节，因为如果想深入掌握VRML，还需要全面了解节点、域、... 阅读全文

posted @ 2007-07-05 20:58 cutepig 阅读(3388) 评论(1) 推荐(0) 编辑

[导入]【转载】IEEE 投稿指南

摘要：文章来源:http://blog.csdn.net/hitzqb/archive/2006/11/18/1394865.aspx 阅读全文

posted @ 2007-07-05 16:48 cutepig 阅读(1383) 评论(0) 推荐(0) 编辑

AI杂谈（1）你喜欢ML里的哪些模型？希望ML未来向什么方向发展？

摘要：发信人: EchoState (AI), 信区: AI标题: 你喜欢ML里的哪些模型？希望ML未来向什么方向发展？发信站: 水木社区 (Sun Jun 17 01:27:00 2007), 站内最近闲得没事瞎琢磨，感兴趣的一起来聊聊我只是个Beginner，肯定有很多地方说的错误。欢迎大家纠正和讨论。文中的ML = Machine Learning，禁止无端联想~~~~~ Machine L... 阅读全文

posted @ 2007-07-05 12:16 cutepig 阅读(771) 评论(0) 推荐(0) 编辑

视觉（7）Computer vision from Wikipedia

摘要：Computer visionFrom Wikipedia, the free encyclopediaJump to: navigation, search//定义Computer vision is the science and technology of machines that see.As a scientific discipline, computer vision is c... 阅读全文

posted @ 2007-07-02 21:19 cutepig 阅读(1453) 评论(1) 推荐(0) 编辑

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