2007年6月27日

终于成功仿了一次Kalman滤波器

摘要： 首先是测试了从网上down的一段代码 % KALMANF - updates a system state vector estimate based upon an% observation, using a discrete Kalman filter.%% Version 1.0, June 30, 2004%% This tutorial function was written by M... 阅读全文

posted @ 2007-06-27 22:32 cutepig 阅读(3793) 评论(7) 推荐(0) 编辑

视觉（5）A Fast Area-Based Stereo Matching Algorithm

摘要： L. Di Stefano, M. Marchionni, S. Mattoccia, G. Neri1. DEIS-ARCES, University of Bologna本文主要介绍了基于SAD 的区域匹配的一些加速方法。1.判断匹配的常用的left-right check方法需要正向和反向分别匹配一次，如果一致则认为匹配正确。本文的改进使只需要一次正向匹配就可以判断匹配的正误，方法是... 阅读全文

posted @ 2007-06-27 17:20 cutepig 阅读(1216) 评论(5) 推荐(0) 编辑

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