06 2007 档案

视觉（6）形状匹配
摘要：很多商业的视觉软件如halcon,hexsight形状匹配功能非常强大。在很多情况下，形状匹配已经成为工件定位和识别的主要方法，很好奇他们究竟是用的什么算法呢？速度这么快，效果又这么好？没有他们的资料，我们只能从图书馆论文库里面查找了。问题之一：形状匹配是采用类似于模板匹配的方法吗？即用一个窗口遍历图像，再对窗口提取形状，和形状模板进行匹配；还是直接提取整个图像中的轮廓和这个模板匹配，而匹配算法能... 阅读全文

posted @ 2007-06-29 21:02 cutepig 阅读(2478) 评论(0) 推荐(0) 编辑

终于成功仿了一次Kalman滤波器
摘要：首先是测试了从网上down的一段代码 % KALMANF - updates a system state vector estimate based upon an% observation, using a discrete Kalman filter.%% Version 1.0, June 30, 2004%% This tutorial function was written by M... 阅读全文

posted @ 2007-06-27 22:32 cutepig 阅读(3796) 评论(7) 推荐(0) 编辑

视觉（5）A Fast Area-Based Stereo Matching Algorithm
摘要：L. Di Stefano, M. Marchionni, S. Mattoccia, G. Neri1. DEIS-ARCES, University of Bologna本文主要介绍了基于SAD 的区域匹配的一些加速方法。1.判断匹配的常用的left-right check方法需要正向和反向分别匹配一次，如果一致则认为匹配正确。本文的改进使只需要一次正向匹配就可以判断匹配的正误，方法是... 阅读全文

posted @ 2007-06-27 17:20 cutepig 阅读(1219) 评论(5) 推荐(0) 编辑

视觉（4）一个简单易用的openCV封装类
摘要：http://www.cnblogs.com/Files/cutepig/CVClass.rar最近一直用opencv编程序，功能很强大，有些时候却不大方便，比如图像IplImage，矩阵CvMat,以及CvSe等的内存申请和释放都需要自己维护，程序员的负担比较重，一不小心还会导致内存泄漏等。后来看到一个叫做blepo的函数库，这个库将矩阵和图像的处理封装的比较好，写起来程序感觉根matlab似的... 阅读全文

posted @ 2007-06-24 22:03 cutepig 阅读(2842) 评论(3) 推荐(1) 编辑

视觉（3）blepo
摘要：把matlab转成c程序有好办法了，从网上下载了一个函数库blepo,转换为c几乎是一行对一行，openCv经常涉及到的内存申请和释放这里都不用管。高兴！看看这段程序比较一下差别matlab的 function [A,R,t]=art(P,fsign)%ART Factorize camera matrix into intrinsic and extrinsic matrices%% [A... 阅读全文

posted @ 2007-06-22 10:32 cutepig 阅读(1068) 评论(0) 推荐(1) 编辑

matlab函数集锦
摘要：matlab函数集锦ISFINITE(X), ISINF(X), or ISNAN(X)pwd 当前目录eval 执行matlab函数CONV2( ,'same') 卷积F = reshape(f,3,3);options = optimset('Jacobian','off');a0 = [0 0 0 0 0, 0];[af,resnorm,residual,exitflag,output,... 阅读全文

posted @ 2007-06-18 20:01 cutepig 阅读(6041) 评论(3) 推荐(0) 编辑

[导入]给定一个英文原文,统计文件里面一共有多少个不同的英文单词
摘要：给定一个英文原文,统计文件里面一共有多少个不同的英文单词文章来源:http://blog.csdn.net/cutepig123/archive/2007/06/18/1656864.aspx 阅读全文

posted @ 2007-06-18 18:47 cutepig 阅读(1776) 评论(2) 推荐(0) 编辑

视觉（2）[导入]opengl贴图程序
摘要：文章来源:http://blog.csdn.net/cutepig123/archive/2007/06/18/1656874.aspx 阅读全文

posted @ 2007-06-18 18:47 cutepig 阅读(563) 评论(0) 推荐(0) 编辑

我为啥申请这里的博客？
摘要：主要看中了两点： 1.能自动给代码添加注释。2.网速比csdn快些。3.能上传30MB文件。 阅读全文

posted @ 2007-06-18 18:46 cutepig 阅读(259) 评论(0) 推荐(0) 编辑

视觉（1）[导入]EStereo
摘要：EStereo文章来源:http://blog.csdn.net/cutepig123/archive/2007/06/10/1647031.aspx 阅读全文

posted @ 2007-06-11 03:48 cutepig 阅读(253) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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