大家推荐一个比较好的矩阵指数函数的算法吧
摘要：不用matlab.......虽然matlab里面有expm SIAM reveiw vol 45 No.1 pp.3-000虽然列出19种算法 但是 不清楚用什么样的算法好 第一 这个矩阵是不太稀疏的稀疏矩阵 大约只有1/10的元素非零 第二 矩阵的阶数在400以上 pade逼近算法 《矩阵计算》中有这算法 matlab的实现也是这种算法
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posted @ 2007-08-25 21:13
随笔分类 - 控制..
爱情：浪漫与现实
摘要：周星星，一代搞笑大师，一部搞笑的电影，细细看来却是如此的悲伤。。。 幽默的语句之中透出的却是绝望和悲伤 当紫霞看到至尊宝拔出只有她的爱人才能拔出的宝剑后，芳心蠢蠢欲动，用女人特有的方式表达她的心情: (这时在小胡同里) 至尊宝：干什么嘛？ 紫霞：我的意中人就在附近。 至尊宝：你看到他了？ 紫霞：没有，因为我的紫青宝剑发出“嘟－嘟－”的讯号。 至尊宝：哪...
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posted @ 2007-08-22 21:13
自动控制类学生技术类就业分析
摘要：自动控制类学生技术类就业分析统计对象为我的本科及研究生同学，和认识的朋友仅仅统计了技术类的就业领域，去销售、高校等的不算1.电子通信计算机等IT领域软件或者硬件研发，行业为手机，交换机，光通信，电视，网络，多媒体，半导体设计等2.工业自动化领域工业控制，楼宇自动化（PLC，空调），工业机器人，汽车，石化，化工，电力，机械，能源行业3.军工领域此类就业方向多集中在工科牛校或者国防科工委直属高校的研究...
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posted @ 2007-08-17 18:09
Q:航天方面几个问题
摘要：飞行器动力学有哪些经典书1.怎么计算火箭飞行轨迹/参数2.以前的天文学家怎么计算星体的运行轨迹（他们应该只能观测到某时刻的星体相对于观测者的角度坐标吧？）3.牛顿怎么推出海王星的存在和轨迹的？
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posted @ 2007-08-14 21:58
如何编写simulink library
摘要：由于simulink中没有非线性系统的状态空间模块，即形如x'=f(x)+g(x)uy=h(x)的模块，因此对于非线性系统，使用simulink建模比较困难。但是现在这不是问题了，因为我们有了一个第三方的simulink library：NelinSys下载下来之后，顺便分析了这个库的实现方法，发现真的是very easy!下面介绍一下如何编写simulink library:1.打开simuli...
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posted @ 2007-07-10 13:51
非完整约束
摘要：只包含有限约束(包括几何约束和含时几何约束)的动力系统称完整系统。拉格朗日方程就是用于完整系统的最著名的动力学方程。至少包含一个不可积微分约束的动力系统称非完整系统。对非完整系统，要用更复杂的微分方程来描述。带有滚动轮子的系统(如自行车、汽车、飞机起落架等)大都是非完整系统。位置约束为完整约束，速度约束为非完整约束。
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posted @ 2007-07-09 10:08
