计算机视觉 - 随笔分类 - cutepig

汇编优化

摘要：csdn上果然藏龙卧虎呀，今天看到一系列汇编优化的讨论贴，认真看看对指令优化、SSE2的理解会很有帮助，把链接附上：千分求汇编优化：UInt96x96To192(...)http://community.csdn.net/Expert/TopicView3.asp?id=5505130擂台：超大整数高精度快速算法http://topic.csdn.net/T/20040510/14/304973... 阅读全文

posted @ 2007-09-17 17:06 cutepig 阅读(1109) 评论(0) 推荐(0) 编辑

PhotoModeler Pro V5.23 3D 模型图制作英文专业版

摘要：PhotoModeler Pro V5.23 3D 模型图制作英文专业版 -=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-= HoneRiSO Apps -=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-= ... 阅读全文

posted @ 2007-09-12 21:34 cutepig 阅读(3571) 评论(1) 推荐(0) 编辑

探讨SSE指令

摘要：探讨SSE指令比较一下3DNow和浮点指令的性能差异，可以看出，3DNow指令集在运算速度上要远远超过浮点指令。那么，SSE性能如何呢，它是否有能力同3DNow一拚高低？我想，很难说那一个更好一些，因为它们都有着很高的性能。不过单从指令集上看，SSE还是要略胜一筹的。毕竟是新增了8个128位的寄存器，而且指令的功能也要强大一些。3DNow使用MMX 指令的寄存器，可以借助MMX指... 阅读全文

posted @ 2007-09-04 22:35 cutepig 阅读(5655) 评论(1) 推荐(0) 编辑

Question of the Day: Morgan Stanley | Database

摘要：1. Difference between clustered and non clustered index http://space.exue.com/i10691.html In SQL Server what's the different Clustered index and non-clustered index? A clustered index determines the ... 阅读全文

posted @ 2007-09-01 12:39 cutepig 阅读(567) 评论(0) 推荐(0) 编辑

P/NP问题

摘要：1.http://zhiqiang.org/blog/412.html2.什么叫做NP问题，什么叫做NPC问题? 悬赏分：0 - 解决时间：2006-5-30 08:30首先说明一下问题的复杂性和算法的复杂性的区别，下面只考虑时间复杂性。算法的复杂性是指解决问题的一个具体的算法的执行时间，这是算法的性质；问题的复杂性是指这个问题本身的复杂程度，是问题的性质。比如对于排序问题，如果我们只能通过元... 阅读全文

posted @ 2007-08-18 10:43 cutepig 阅读(629) 评论(0) 推荐(0) 编辑

视觉（15）SFM的一个例子

摘要：这里采用的是Yi Ma , Stefano Soatto. An Invitation to 3-D Vision , From Images to Geometric Models 的算法 %// Algorithm 8.1. also 11.7%// Rank based factorization algorithm for multiview reconstruction %// us... 阅读全文

posted @ 2007-08-14 14:22 cutepig 阅读(3931) 评论(3) 推荐(0) 编辑

遗传算法（Genetic Algorithm)

摘要：遗传算法（Genetic Algorithm)1 原理遗传算法（Genetic Algorithm）是一类借鉴生物界的进化规律（适者生存，优胜劣汰遗传机制）演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出，其主要特点是直接对结构对象进行操作，不存在求导和函数连续性的限定；具有内在的隐并行性和更好的全局寻优能力；采用概率化的寻优方法，能自动获取和指导优化的搜索空间，自适... 阅读全文

posted @ 2007-08-13 16:34 cutepig 阅读(3784) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CS需要的数学基础

摘要：发信人: SCIbird (大学学士简称“大学士”), 信区: Mathematics标题: Re: 数学真难啊发信站: 水木社区 (Thu Aug 9 10:27:11 2007), 站内集中说下鄙人愚见：现在一般工科微积分部分按教育部说法叫“高等数学”，内容很少。事实上把微积分范围叫小了，微积分按其内容还应该包括复变函数、实变函数等。总之，微积分本应该是个很大的范畴。至于，微积分... 阅读全文

posted @ 2007-08-09 12:59 cutepig 阅读(2673) 评论(1) 推荐(0) 编辑

近几年ICCV，CVPR,和ECCV论文列表

摘要：http://www.informatik.uni-trier.de/~ley/db/conf/iccv/index.htmlhttp://www.informatik.uni-trier.de/~ley/db/conf/cvpr/index.htmlhttp://www.informatik.uni-trier.de/~ley/db/conf/eccv/index.html总目录http://w... 阅读全文

posted @ 2007-08-07 22:26 cutepig 阅读(12747) 评论(1) 推荐(3) 编辑

学术新秀采访－陆品燕~How To Get Your SIGGRAPH Paper Rejected

摘要：from http://cbir.spaces.live.com1.学术新秀采访－陆品燕2.计算机系2007学术新秀朱军专访3.How To Get Your SIGGRAPH Paper Rejected 学术新秀采访－陆品燕精瘦的身形，爽朗的笑容，初见陆品燕，他给我们留下了这样的印象。今年的学术新秀陆品燕，创造一个了不起的奇迹：2007年前半年，7篇计算机理论方向沉甸甸的国际会议论文，其中两篇... 阅读全文

posted @ 2007-08-07 22:07 cutepig 阅读(3567) 评论(0) 推荐(0) 编辑

视觉（14）单目视觉不能提供深度信息吗？

摘要：单目视觉不能提供深度信息吗？发信站: 水木社区 (Fri Jul 27 22:59:21 2007), 站内准确地说是单帧画面不能提供精确的深度信息。单目的话，稍微晃一下脑袋就会有很多帧画面输入。这些画面都会来源于不同的视角，而人脑有足够的能力从这些画面之间的细小差别中推断出眼睛的所在地，以及各个物体的距离和大小形状。当然，现在计算机立体视觉也能做到这个了... 事实上人类的视觉是个很有趣的课题... 阅读全文

posted @ 2007-07-29 09:05 cutepig 阅读(2606) 评论(0) 推荐(0) 编辑

STL笔记（6）标准库：标准库中的排序算法

摘要：标准库：标准库中的排序算法The Standard Librarian: Sorting in the Standard Library Matthew Austern http://www.cuj.com/experts/1908/austern.htm?topic=experts 用泛型算法进行排序 C++标准24章有一个小节叫“Sorting and related operatio... 阅读全文

posted @ 2007-07-19 16:20 cutepig 阅读(3430) 评论(0) 推荐(0) 编辑

视觉（13）基于SIFT立体匹配的移动机器人自定位

摘要：主要思路如下：1.找特征：对上一帧拍摄的左右图像分别计算SIFT特征，保存为L1.key,R1.key。对当前帧拍摄的左右图像分别计算SIFT特征，保存为L2.key,R2.key。2.特征匹配：匹配L1.key,R1.key，得到文件K1.match。匹配L2.key,R2.key，得到文件K2.match。匹配K1.match，K2.match，得到result.txt，这个文件每一行包含了这... 阅读全文

posted @ 2007-07-18 21:10 cutepig 阅读(3755) 评论(19) 推荐(0) 编辑

视觉（12）Active Vision Based Robot Navigation System

摘要：http://www.nlpr.ia.ac.cn/english/rv/系统硬件说明：The system consists of a pan-tilt-translation camera platform, an omni-directional vehicle and a Sunsparc10 workstation. The camera platform has two CCD came... 阅读全文

posted @ 2007-07-16 21:56 cutepig 阅读(515) 评论(0) 推荐(0) 编辑

STL笔记（5）条款49：学习破解有关STL的编译器诊断信息

摘要：条款49：学习破解有关STL的编译器诊断信息用一个特定的大小定义一个vector是完全合法的， vector v(10); // 建立一个大小为10的vector 而string在很多方面像vector，所以你可能希望可以这么做： string s(10); // 常识建立一个大小为10的string 这不能编译。string没有带有一个int实参的构造函数。我的一个... 阅读全文

posted @ 2007-07-15 22:38 cutepig 阅读(2708) 评论(2) 推荐(0) 编辑

STL笔记（4）关于erase,remove

摘要：你要erase的元素很容易识别。它们是从区间的“新逻辑终点”开始持续到区间真的终点的原来区间的元素。要除去那些元素，你要做的所有事情就是用那两个迭代器调用erase的区间形式（参见条款5）。因为remove本身很方便地返回了区间新逻辑终点的迭代器，这个调用很直截了当： vector v; // 正如从前v.erase(remove(v.begin()... 阅读全文

posted @ 2007-07-15 22:05 cutepig 阅读(6090) 评论(0) 推荐(0) 编辑

STL笔记(3) copy()之绝版应用

摘要：我选用了一个稍稍复杂一点的例子，它的大致功能是：从标准输入设备（一般是键盘）读入一些整型数据，然后对它们进行排序，最终将结果输出到标准输出设备（一般是显示器屏幕）。这是一种典型的处理方式，程序本身具备了一个系统所应该具有的几乎所有的基本特征：输入 + 处理 + 输出。你将会看到三个不同版本的程序。第一个是没有使用STL的普通C++程序，你将会看到完成这样看似简单的事情，需要花多大的力气，而且还未必... 阅读全文

posted @ 2007-07-15 21:16 cutepig 阅读(4073) 评论(1) 推荐(0) 编辑

视觉（11）关于epipole

摘要：阅读全文

posted @ 2007-07-14 16:47 cutepig 阅读(693) 评论(0) 推荐(0) 编辑

视觉（10）从Essential Matrix估计R,T

摘要：%clccleart=rand(3,1)R=rodrigues(rand(3,1))T=[0 -t(3) t(2); t(3) 0 -t(1); -t(2) t(1) 0];E=T*R[U,S,V]=svd(E);disp('S?=?diag(1,1,0)')SW=[0 -1 0; 1 0 0; 0 0 1];P1=[U*W*V' U(:,3)]P2=[U*W'*V' U... 阅读全文

posted @ 2007-07-12 12:55 cutepig 阅读(2092) 评论(1) 推荐(0) 编辑

AI杂谈（4）大陆高校bbs之AI版

摘要：AI，计算机视觉相关http://www.newsmth.net/bbsdoc.php?board=AIhttp://bbs.fudan.edu.cn/cgi-bin/bbs/bbsdoc?board=AIhttp://bbs.ustc.edu.cn/cgi/bbstdoc?board=AIhttp://bbs.zju.edu.cn/cgi-bin/bbstdoc?board=AIhttp://b... 阅读全文

posted @ 2007-07-11 10:14 cutepig 阅读(860) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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