视觉（11）毕业论文计划

 

1           Introduction

2           立体视觉原理和摄像机标定

立体视觉原理

标定

                            单目标定算法

                            双目标定算法

3       基于特征光源匹配的位姿确定方法  

双目/多目位姿确定（nadas formula）

单目位姿确定

Kalman Filter的应用

Colored Dot Targets定位算法            

              HSV Space       17

              Blob Analysis              18

实验结果

      定位算法流程

             仿真结果

      实验结果

4           基于自运动估计的位姿确定方法

 SIFT特征匹配

 SFM方法—基于矩阵分解的方法

 那篇火星车上的方法—也可以基于nadas公式

5           图像校正

 极线几何

由对应点估计基础矩阵

由投影矩阵估计内外参数

由本质矩阵E估计外参数R，t

基于标定结果的校正

基于基础矩阵的校正

6           立体匹配

 基于特征+SAD两次匹配方法

 基于图论的匹配