CuriosityWang

摘要： 本篇博客先是介绍了图像拼接的一般流程，然后给出了自己手写方法和opencv官方代码的对比，最后在探索小节通过阅读opencv的源码解释了为什么动态物体出现时我的会有鬼影，而opencv stich不会，本质上是算法的思想不同。 阅读全文

摘要： 主要介绍了使用手写高斯牛顿法和g2o实现曲线拟合的思路。最后对比了一下对于g2o是否提供解析导的速度区别 阅读全文

摘要： 小鱼的一键安装系列 阅读全文

摘要： 这篇文章介绍了如何把服务器的GUI界面传输到本地显示。本地分为Windows系统和Ubuntu系统。对于WIndows，一个是本地Xming和Vscode的配置，一个是服务器bashrc的配置；对于本地Ubuntu则相较于前者简化一些操作即可。最后介绍了一下如何测试连接是否成功。 阅读全文

摘要： 介绍了一下SLAM中相机运动的部分：对极几何，PNP，ICP等，然后引出了图像特征匹配，最小二乘，李群与李代数。 阅读全文

摘要： 解决win+Ubuntu双系统启动顺序问题以及系统时间同步问题。 阅读全文

摘要： 下载 AppImageLauncher 2.安装 3.选择要运行的Appimage 双击运行即可。他会在home目录下创建一个applications文件夹，并且帮你自动创建快捷方式。 阅读全文

摘要： typora 图床 阅读全文

摘要： 视觉SLAM第四讲李群与李代数习题 阅读全文

摘要： 使用realsense录制好的.bag数据,先抽取其中的rgb，depth图片，再转换为ElasticFusion可以运行的.klg数据。 阅读全文