摘要：
一篇有关人手重建的工作 阅读全文
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本篇博文介绍Ubuntu下截屏工具flameshot的安装，以及截图贴图的快捷键设置方法。 阅读全文
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本篇博文通过一个例子介绍浮点数的本质 阅读全文
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主要介绍了SLAM十四讲中实践部分对于回环检测代码的实现 阅读全文
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Ubuntu更换cuda版本，gcc,g++版本 阅读全文
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特征匹配是许多计算机视觉问题的基础，例如物体识别、图像配准、图像检索、增强现实。在本文中，我们提出了一种基于BRIEF的非常快速的二进制描述符，称为ORB，它具有旋转不变性和抗噪性。通过实验证明，ORB的速度比SIFT快两个数量级，并且同时在许多情况下表现出色。 阅读全文
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本篇博客先是介绍了图像拼接的一般流程，然后给出了自己手写方法和opencv官方代码的对比，最后在探索小节通过阅读opencv的源码解释了为什么动态物体出现时我的会有鬼影，而opencv stich不会，本质上是算法的思想不同。 阅读全文
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主要介绍了使用手写高斯牛顿法和g2o实现曲线拟合的思路。最后对比了一下对于g2o是否提供解析导的速度区别 阅读全文
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小鱼的一键安装系列 阅读全文
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这篇文章介绍了如何把服务器的GUI界面传输到本地显示。本地分为Windows系统和Ubuntu系统。对于WIndows，一个是本地Xming和Vscode的配置，一个是服务器bashrc的配置；对于本地Ubuntu则相较于前者简化一些操作即可。最后介绍了一下如何测试连接是否成功。 阅读全文