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专业相关，平时经常会使用到opencv的一些函数，目前主要包括Ubuntu系统，Android系统，本篇文章介绍在两个系统下对应的环境配置策略。 阅读全文
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本篇文章从小端序的排列角度介绍了如何保存华为Mate30 pro的深度值，并理解深度值的保存。并且指出，在intel架构上，数据是小端序才会符合一般的代码逻辑。 阅读全文
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Leetcode一个综合考察字符串操作的题，特此记录 阅读全文
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一篇有关人手重建的工作 阅读全文
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寄存器功能以及汇编指令一览表，公开查阅。 阅读全文
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本篇博文介绍Ubuntu下截屏工具flameshot的安装，以及截图贴图的快捷键设置方法。 阅读全文
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本篇博文通过一个例子介绍浮点数的本质 阅读全文
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主要介绍了SLAM十四讲中实践部分对于回环检测代码的实现 阅读全文
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Ubuntu更换cuda版本，gcc,g++版本 阅读全文
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特征匹配是许多计算机视觉问题的基础，例如物体识别、图像配准、图像检索、增强现实。在本文中，我们提出了一种基于BRIEF的非常快速的二进制描述符，称为ORB，它具有旋转不变性和抗噪性。通过实验证明，ORB的速度比SIFT快两个数量级，并且同时在许多情况下表现出色。 阅读全文