2023年4月11日
视觉SLAM十四讲——有关相机运动的汇报
摘要： 介绍了一下SLAM中相机运动的部分：对极几何，PNP，ICP等，然后引出了图像特征匹配，最小二乘，李群与李代数。 阅读全文
posted @ 2023-04-11 10:37 CuriosityWang 阅读(296) 评论(0) 推荐(0) 编辑