2023年3月13日
使用自制离线数据跑通ElasticFusion
摘要： 使用realsense录制好的.bag数据,先抽取其中的rgb，depth图片，再转换为ElasticFusion可以运行的.klg数据。 阅读全文
posted @ 2023-03-13 16:55 CuriosityWang 阅读(97) 评论(0) 推荐(0) 编辑