使用世界变换的逆转置矩阵对法线进行变换

法向量变换细节记录

最近在做法向量变换的时候，踩了两个坑，记录一下相关的知识点

法向量做变换，最后一位是补0

我们知道，顶点在做变换的时候最后一位是 1.0，法线最后一位是补0.0

vec3 normCurrent = (getMatrixWorld() * vec4(normCurrent, 0.0)).xyz; // 法线变换
vec3 pointCurrent = (getMatrixWorld() * vec4(pointCurrent, 1.0)).xyz; // 顶点变换

这主要是因为，将法线的最后一位设为0，可以消除位移对法线的影响；

首先，法向量只是一个方向向量，不能表达空间中的特定位置。同时，法向量没有齐次坐标（顶点位置中的w分量）。这意味着，位移不应该影响到法向量。因此，如果我们打算把法向量乘以一个模型矩阵，我们就要从矩阵中移除位移部分，只选用模型矩阵左上角3×3的矩阵（注意，我们也可以把法向量的w分量设置为0，再乘以4×4矩阵；这同样可以移除位移）。对于法向量，我们只希望对它实施缩放和旋转变换。