摘要：
一、HAL硬件抽象层是建立在Linux驱动之上的一个程序库。属于Linux内核层上的应用层，添加它的主要原因是尽量避免应用程序直接访问Linux驱动，保护个人的商品利益，传统的Linux驱动一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑的代码。 二、如何编写一个支持HAL的Linux驱动程序的 阅读全文
摘要：
嵌入式Linux调用技术 (1)调试方法：设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息。 (2)打印内核调试信息：printk，printk函数运行在内核空间，printk函数运行在用户空间,Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息。 Asmlinkage int prin 阅读全文
摘要：
一、蜂鸣器的知识：蜂鸣器也称为PWM（脉冲宽度调制），其基本原理是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和关闭，定时器的输出引脚与蜂鸣器的三极管相连，此电路的三极管是PNP性，当引脚是高电平时，此三极管处于饱和状态，电路导通，电流流过蜂鸣器，此时蜂鸣器发声，反之，当引脚是高电平时，此三极管处于截止状态，电路关断 阅读全文