第八章

 一、蜂鸣器的知识：蜂鸣器也称为PWM（脉冲宽度调制），其基本原理是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和关闭，定时器的输出引脚与蜂鸣器的三极管相连，此电路的三极管是PNP性，当引脚是高电平时，此三极管处于饱和状态，电路导通，电流流过蜂鸣器，此时蜂鸣器发声，反之，当引脚是高电平时，此三极管处于截止状态，电路关断，蜂鸣器停止发声。       蜂鸣器驱动由三个文件组成：pwm_c.pwm_fun.h、pwm_fun.c。其中pwm.c是驱动主程序。pwm_fun.h引用了相应的头文件，以及定义了一些宏。pwm_fun.c文件则包含了打开和停止pwm的两个函数。      

      蜂鸣器是s3c6410开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫声。  

      对实验的学习：     将 3 个.c 文件分别编译成 3 个.0 文件，并将这3 个.0 文件链接生成.ko 文件。 1.编写main.c文件，以及fun.c、product.c和product.h文件。 2.编写makefile文件   obj-m := main.o  multi_file_driver-y := fun.o  product.o 

二、代码重用： 1、静态重用 ：将要重用的代码放在其他的文件中，如果要使用某些功能，用include相应的头文件即可 2、动态重用：一个Linux驱动可以使用另外一个Linux驱动中的资源 三、卸载由于异常情况而导致的Linux驱动模块无法卸载有如下两种情况：

1、初始化函数崩溃：将当前的Linux驱动模块的引用计数器清零即可

2、卸载函数被阻塞：将原来的卸载函数替换成一个空的卸载函数即可