摘要:
这个LED的框架和别的框架都是一样的,你看一下那个ESC的框架就明白了。 Gpio_led.c:有一个gpio_led_main()函数,这个函数里面接收“start”命令,分配结构体,然后把gpio_led_start函数放到工作队列中,在gpio_led_start函数中,调用了一个open函数 阅读全文
posted @ 2017-07-24 20:38
cumtchw
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