摘要： 这个LED的框架和别的框架都是一样的，你看一下那个ESC的框架就明白了。 Gpio_led.c：有一个gpio_led_main()函数，这个函数里面接收“start”命令，分配结构体，然后把gpio_led_start函数放到工作队列中，在gpio_led_start函数中，调用了一个open函数 阅读全文