【C# dijkstra迪杰斯特拉算法 最短路径】迪杰斯特拉算法 最短路径的C#实现

 

作者:cuihao0532

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适用于有向图和无向图，邻接矩阵存储方式

 

//graph:邻接矩阵形式存储的有向图或无向图
//nLength:点的个数
//nStart:起点在邻接矩阵中的位置
//nEnd:终点在邻接矩阵中的位置
//INFINITY: 表示没有路径的最大值
//返回值：保存最短路径正确顺序的int数组，数组中只有一个起点时说明没有路径
//D[]数组保存起点到各个点的最短路径长度
//需要注意的是：由于在代码有中min + graph[nEnd, w]这样的操作，因此最大值的选取要注意


public static int[] dijkstra(int[,] graph,  int nLength,  int  nStart, int nEnd, INT INFINITY )
{
    int t = nEnd;
    int[] P = new int[nLength];
    int[] D = net int [nLength];    
    int[] final = new int[nLength];

    for(int i = 0; i < nLength; ++ i)
    {
        D[i] = graph[nStart, i];
        P[i] = nStart;
        final[i] = 0;
    
    } //for

    final[nStart] = 1;
    
    for(int i = 1;i < nLength; ++ i)
    {
        int min = INFINITY;  //最大值
        for(int w = 0; w < nLength; ++ w)
        {
            if(final[w] == 0 && D[w] < min)
            {
                nEnd = w;
                min = D[w];
            }
        } //for

        final[nEnd] = 1;

        for(int w = 0; w < nLength; ++ w)
        {
            if(final[w] == 0 && (min + graph[nEnd, w] < D[w]))
            {
                D[w] = min + graph[nEnd, w];
                P[w] = nEnd;
            }//if

        } //for 
    
    } //for

    string r = null;
    if(D[t] < INFINITY)
    {
        r = t.ToString() + ",";  //最短路径上的第一个点为本身(后面要把这个顺序逆置)
    }

    do
    {
        r += P[t].ToString() + ",";  //找所有的路径上的点;
        t = P[t];
    }while(t != nStart);

    char[] arr = r.ToCharArray();
    Array.Reverse(arr);                      //逆置

    string strRet = new string(arr); //逆置后的string
    
    string[] str = strRet.Split(new char[] {','}); //按逗号分割
    int [] nArrResult = new int[str.Length - 1]; //第一个为空，减少一个

    for(int count = 1; count < str.Length; ++ count)
    {
        nArrResult[count - 1] = int.Parse(str[count]);
    }

    return nArrResult;


}