这是有国家标准的，GB 8108 - 1999。
常用的就前四种。
主要就是声调变换的周期不一样。消防车的最长，高低转换要三到五秒。警车的最短，一秒变两三次。
至于频率上的不同，不做对比的话并不是很容易听出来。
