单片机在烧写/仿真的时候具有一种方式叫做SWD,这种方式只用到两根线SWDIO,SWCLK。一般SWD和JTAG中的JTMS和JTCK共用的。由于线少,所以使用非常方便,但是速率相对较低。在接线时,SWDIO、SWCLK、GND对应连接。