随笔分类 -  控制算法学习

摘要:H Infinity contrl ---LMI方法(Yalmip 求解)和Riccati 方法 阅读全文
posted @ 2021-05-16 20:40 试一下就知道了 阅读(3660) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:状态变量表达形式中-状态变量的转换 eg: x1->x2 阅读全文
posted @ 2021-01-12 15:54 试一下就知道了 阅读(270) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:增益裕度(为什么增益裕度可以是负数)--转载 阅读全文
posted @ 2021-01-01 19:33 试一下就知道了 阅读(3825) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:MPC的特点原理以及各项参数的选择--引用别人的博客网址 阅读全文
posted @ 2020-07-26 11:17 试一下就知道了 阅读(6386) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一种新的离散化方法 阅读全文
posted @ 2020-07-22 17:29 试一下就知道了 阅读(242) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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