pipe

经过激烈的争夺，Lele终于把那块地从Yueyue的手里抢了回来。接下来，Lele要开始建造他的灌溉系统。

通过咨询Lele的好友——化学系的TT，Lele决定在田里挖出N条沟渠，每条沟渠输送一种肥料。

每条沟渠可以看作是一条折线，也就是一系列线段首尾连接而成(除了第一条线段开头和最后一条线段的结尾)。由于沟渠很细，你可以忽略掉它的宽度。

由于不同的肥料之间混合会发生化学反应，所以修建的沟渠与沟渠之间不能相交。

现在TT给Lele画了一些设计图，Lele请你判断一下设计图中的沟渠与沟渠之间是否有相交。

Input本题目包含多组测试，请处理到文件结束(EOF)。
每组测试的第一行有一个正整数N(0<N<30)，表示管道的数目。接下来给出这N条管道的信息。
对于每条管道，第一行是一个正整数K(0<K<100)，表示这条管道是由K个端点组成。
接下来的K行给出这K个端点信息。每个端点占一行，用两个整数X和Y(0<X,Y<1000)分别表示这个端点的横坐标和纵坐标的值。
Output对于每组测试，如果该测试管道与管道之间有相交的话，输出"Yes"，否则输出"No"。

Sample Input

2
2
0 0
1 1
2
0 1
1 0
2
2
0 0
1 1
2
1 0
2 1
2
3
0 0
1 1
2 1
2
2 0
3 0

Sample Output

Yes
No
No

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<cstring>
using namespace std;
struct node{
    int x,y;
}p[35][105];
double dix(node a,node b,node c)//计算向量BA,CA的叉积 
{//v1*v2=x1y2-y1x2;
    return (b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(b.y-a.y)*(c.x-a.x); 
}
bool cross(node a,node b,node c,node d)
{
    if(max(a.x,b.x)>=min(c.x,d.x)&&///快速排斥试验
            max(c.x,d.x)>=min(a.x,b.x)&&
            max(a.y,b.y)>=min(c.y,d.y)&&
            max(c.y,d.y)>-min(a.y,b.y)&&
            dix(a,b,c)*dix(a,d,b)>=0&&///跨立试验
            dix(c,a,d)*dix(c,d,b)>=0)
        return true;
    return false;
}

int main()
{
    int n,k[35];
    while(cin>>n)//n表示管道的数目
    {
        memset(p,0,sizeof(p));
        memset(k,0,sizeof(k));
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            cin>>k[i];//i表示是第i条管道，k[i]表示这条管道是由k[i]个端点组成
            for(int j=0;j<k[i];j++)
            {
                cin>>p[i][j].x>>p[i][j].y;
            }
        }
        if(n==1)
        {
            printf("No\n");
            continue;
        }
        int f=0;
        for(int i=0;i<n-1;i++)//枚举每条折线段上的每段线段
               for(int j=1;j<k[i];j++)
                   for(int t=i+1;t<n;t++)
                       for(int h=1;h<k[t];h++)
        if(cross(p[i][j-1],p[i][j],p[t][h-1],p[t][h]))
            {
                f=1;
                break;
            }
        if(f) printf("Yes\n");
        else printf("No\n");
    }
}