Metal渲染：实现旋转/翻转功能
本文主要讲解如何在使用Metal渲染的时候，实现画面的旋转/翻转功能。
在讲旋转和翻转前先理解两个坐标系统，Metal的NDC (Normalized Device Coordinate) 坐标系统，和纹理坐标。
Metal的NDC是一个原点在中心，边长为2个单位长度的正方体：
对于2D视频渲染，NDC坐标系统就是原点在中心，边长为2个单位长度的正方形。
对于2D纹理来说，其坐标原点在左上角，是边长为1个单位长度的正方形：
我们要实现旋转和翻转有两种方法：
- 对纹理坐标进行变换
- 也可以在顶点函数中对NDC顶点坐标进行变换
从我们的上层需求来看，旋转都是绕画面中心点进行旋转，翻转也是绕画面居中的水平线(X轴)和垂直线(Y轴)进行翻转，如果对纹理进行操作，原点不在中心，虽然绕任意点做旋转，任意轴做翻转都能实现，但是计算会复杂很多。简化一些的话，我们可以先将坐标原点平移到(0.5, 0.5)的中心再基于原点做转换，最后再把坐标原点平移回去，最开始的一个版本就是这样实现的。
但NDC坐标系统，其原点本身就在中心，旋转翻转操作会方便很多，因此现在的实现中我们都是对NDC坐标(顶点坐标)进行操作。
翻转的实现
水平翻转就是绕NDC坐标系Y轴进行翻转，点(x, y, 1)绕Y转翻转后为(-x, y, 1)，变换矩阵为：
matrix_float3x3 const GHorizontalFlipMatrix = {
(simd_float3){-1, 0, 0},
(simd_float3){0, 1, 0},
(simd_float3){0, 0, 1}
};垂直翻转就是绕NDC坐标系X轴进行翻转，点(x, y, 1)绕X轴翻转后为(x, -y, 1)，变换矩阵为：
matrix_float3x3 const GVerticalFlipMatrix = {
(simd_float3){1, 0, 0},
(simd_float3){0, -1, 0},
(simd_float3){0, 0, 1}
};
平面中一点绕另一点旋转
如图所示，a点绕o点旋转angle角度后(逆时针旋转)到b点的坐标？假设o点为原点，则有计算公式：
b.x = a.x*cos(angle) - a.y*sin(angle)
b.y = a.x*sin(angle) + a.y*cos(angle)
其中顺时针为负，逆时针为正，角度angle为弧度值。
在我们实现中只两个旋转角度，顺时针90度和逆时针90度，所有的旋转都是这两个旋转通过不断的组合最后叠加的结果。
这里需要注意的是，我们现在旋转的是NDC中的顶点坐标，因此与用户视角来说的的旋转图形(纹理)方向是相反的。
用户期望的画面顺时针旋转90度，也就是顶点坐标逆时针旋转90度（PI/2），cos(PI/2) = 0, sin(PI/2) = 1， 代入公式b点坐标为：
b.x = -a.y
b.y = a.x
变换矩阵如下：
matrix_float3x3 const GClockwiseMatrix = {
(simd_float3){0, 1, 0},
(simd_float3){-1, 0, 0},
(simd_float3){0, 0, 1}
};同样用户期望的画面逆时针旋转90度，即顶点坐标顺时针旋转90度（-PI/2），cos(-PI/2) = 0, sin(-PI/2) = -1， 代入公式b点坐标为：
b.x = a.y
b.y = -a.x
变换矩阵如下：
matrix_float3x3 const GAntiClockwiseMatrix = {
(simd_float3){0, -1, 0},
(simd_float3){1, 0, 0},
(simd_float3){0, 0, 1}
};matrix_float3x3 const GIdentityMatrix = {
(simd_float3){1, 0, 0},
(simd_float3){0, 1, 0},
(simd_float3){0, 0, 1}
}每进行旋转/翻转操作后，就是在当前的变换矩阵基础(最开始是标准矩阵)上再乘上相应的翻转/旋转变换矩阵。
旋转存储
typedef union {
struct {
uint32_t m11:2;
uint32_t m12:2;
uint32_t m13:2;
uint32_t m21:2;
uint32_t m22:2;
uint32_t m23:2;
uint32_t m31:2;
uint32_t m32:2;
uint32_t m33:2;
uint32_t reserved:14;
} matrix;
uint32_t value;
} QLVCompactTranslateMatrix;一些视频本身会有旋转/翻转的属性，如果产品需要对此情况要求进行自动纠正显示则如何处理？
