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2022年2月
Antipodal Robotic Grasping using Generative Residual Convolutional Neural Network(基于生成卷积神经网络的对跖机器人抓取)
摘要: 原论文地址:https://arxiv.org/abs/1909.04810 代码地址:https://github.com/skumra/robotic-grasping 摘要:-在本文中,该文提出了一个模块化的机器人系统来解决从场景n通道图像中生成和执行对跖机器人抓取未知物体的问题。我们提出了一
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posted @ 2022-02-18 01:19 毕业要紧
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