Linux 串口编程的一些问题解决

转自:https://www.cnblogs.com/papam/archive/2009/08/25/1553684.html

Linux下串口编程的文章网上是满天飞，但大都是出自一篇文章，而且写的都是些基本的操作，像控制RTS/CTS等串口引脚状态，接收发送二进制数据等，都没有很好的说明，我在使用中遇到了些问题，写出来，希望能对大家有所帮助，少走弯路，呵呵！

我使用的操作系统是Redhat9，gcc版本是3.2.2

其实在linux下对串口的设置主要是通过termios这个结构体实现的，但是这个结构体却没有提供控制RTS或获得CTS等串口引脚状态的接口，可以通过ioctl系统调用来获得/控制。

获得：

ioctl(fd, TIOCMGET, &controlbits);

if (controlbits & TIOCM_CTS)

printf(“有信号\n”);

else

printf(“无信号\n”);

设置：

ioctl(fd, TIOCMGET, &ctrlbits)；

if (flag)

ctrlbits |= TIOCM_RTS;

else

ctrlbits &= ~TIOCM_RTS;

ioctl(fd, TIOCMSET, &ctrlbits);

其实TIOCM_RTS有效后是把串口的RTS设置为有信号，但串口的电平为低时是有信号，为高时为无信号，和用TIOCMGET获得的状态正好相反，也就是说TIOCMGET/TIOCMSET只是获得/控制串口的相应引脚是否有信号，并不反应当前串口的真实电平高低。

网上许多流行的linux串口编程的版本中都没对c_iflag（termios成员变量）这个变量进行有效的设置，这样传送ASCII码时没什么问题，但传送二进制数据时遇到0x0d,0x11和0x13却会被丢掉。不用说也知道，这几个肯定是特殊字符，被用作特殊控制了。关掉ICRNL和IXON选项即可解决。

       c_iflag &= ~(ICRNL | IXON);

0x0d 回车符CR

0x11 ^Q VSTART字符

0x13 ^S VSTOP字符

ICRNL 将输入的CR转换为NL  

IXON 使起动/停止输出控制流起作用

在《UNIX环境高级编程 第二版》第18章第11小节看到把终端I/O设置为原始模式（串口通讯就是终端I/O的原始模式）时输入属性设置为

term.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);

屏蔽了许多属性，怪不得有人说如果是使用串口通讯c_iflag和c_oflag都设置为0就行了！

以下是我的设置的一些重要的串口属性

term.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

term.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

term.c_oflag &= ~OPOST;

term.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);
static void request_send(void)
{
    ioctl(fd, TIOCMGET, &status);
    status &= ~TIOCM_RTS;   // RTS 引脚高电平
    ioctl(fd, TIOCMSET, &status);
}
static void clear_send(void)
{
    ioctl(fd, TIOCMGET, &status);
    status |= TIOCM_RTS;    // RTS 引脚低电平
    ioctl(fd, TIOCMSET, &status);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    struct termios opt;
    int len;
    char cmd;
    //待发送数据
    char sbuf[128]={"Hello,this is a Serial_Port test!\n\0"};
    //使用open函数打开串口，获得串口设备文件的文件描述符
    if((fd=open("/dev/ttyAMA1",O_RDWR| O_NOCTTY))==-1)
    {
        perror("Cannot open the serial port");
        return 1;
    }
    tcgetattr(fd, &opt);
    cfsetispeed(&opt,B115200 );  // 指定输入波特率，9600bps
    cfsetospeed(&opt,B115200);   //指定输出波特率，9600bps
    opt.c_cflag&=~CSIZE;
    //将数据位修改为8bit
    opt.c_cflag |=CS8;
    opt.c_cflag |=CBAUD;
    // 无校验
    opt.c_cflag &= ~PARENB;
     opt.c_cflag   |= IXON|IXOFF|IXANY;   //  软件数据流控制
//   opt.c_cflag   |=  CRTSCTS;   // 硬件数据流控制
    // opt.c_cflag &= ~CRTSCTS;   // 不使用数据流控制
    tcsetattr(fd, TCSANOW , &opt);
    int status;
    ioctl(fd, TIOCMGET, &status);
    printf("status = %04x\n", status);
//  status &= ~TIOCM_RTS;   // RTS 引脚高电平
    status |= TIOCM_RTS;    // RTS 引脚低电平
    printf("status = %04x\n", status);
    ioctl(fd, TIOCMSET, &status);
    ioctl(fd, TIOCMGET, &status);
    printf("status = %04x\n", status);
    while(1)
    {
        printf("sellect: w|r|q\n");
        cmd = getchar();
        switch(cmd)
        {
            case 'w':
                printf("test write\n");
                //发送缓冲区字节数定义
                {
                len= write(fd,sbuf,strlen(sbuf));
                if(len == -1)
                    printf("Wirte sbuf error.\n");
                else
                    printf("Wirte:%s", sbuf);
                break;
            case 'r':
                printf("test read\n");
                len = read(fd, sbuf, sizeof(sbuf));
                if(len == -1)
                    printf("Read sbuf error.\n");
                else
                    printf("Read:%s", sbuf);
                break;
            case 'q':
                close(fd);
                return 0;
            case '\n':
                break;
            default:
                printf("worry cmd!\n");
                break;
        }
    }
    close(fd);
    return 0;
}