VMware+Ubuntu8.10+Skyeye+gdb实现u-boot源码调试
虚拟机： VMware Workstation 6.5.0
Ubuntu8.10 安装程序 ubuntu-8.10-desktop-i386.iso
下载地址：http://mirror.ylmf.net/ubuntu/8.10/ubuntu-8.10-desktop-i386.iso
u-boot-1.2.0
官方下载地址：ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/
Skyeye-1.2.6
图形化GDB调试工具：insight-6.8.tar.bz2
下载地址ftp://sourceware.org/pub/insight/releases/
(一) 安装虚拟机VMware及虚拟安装Ubuntu8.10
VMware及在VMware上虚拟安装Ubuntu8.10的安装很简单这里不详细描述，不懂的朋友可在Baidu中搜索“Vmware 上安装Ubuntu8.10”，网上这方面的帖子很多。
安装完VMware 及Ubuntu8.10后要安装VMware Tools
安装好VMware Tools后可以就可在WindowsXP和Ubuntu8.10间进行文件共享及实现Ubuntu8.10下对屏幕分辨率的调整。
这里给个链接参考：
http://linux.chinaunix.net/techdoc/system/2009/04/30/1109676.shtml
http://blog.chinaunix.net/u3/93889/showart_1915654.html
这两个链接讲的很详细，非常感谢作者如此详细认真的描述。
(二) 为Ubuntu8.10换更新源
用虚拟机运行Ubuntu8.10
打开终端输入：sudo gedit /etc/apt/sources.list
用以下内容覆盖原文件
#台湾：台湾的官方源速度也相当不错，有时甚至快于内地的
deb http://tw.archive.ubuntu.com/ubuntu intrepid main restricted universe multiverse deb http://tw.archive.ubuntu.com/ubuntu intrepid-security main restricted universe multiverse deb http://tw.archive.ubuntu.com/ubuntu intrepid-updates main restricted universe multiverse deb http://tw.archive.ubuntu.com/ubuntu intrepid-backports main restricted universe multiverse deb http://tw.archive.ubuntu.com/ubuntu intrepid-proposed main restricted universe multiverse deb-src http://tw.archive.ubuntu.com/ubuntu intrepid main restricted universe multiverse deb-src http://tw.archive.ubuntu.com/ubuntu intrepid-security main restricted universe multiverse deb-src http://tw.archive.ubuntu.com/ubuntu intrepid-updates main restricted universe multiverse deb-src http://tw.archive.ubuntu.com/ubuntu intrepid-backports main restricted universe multiverse deb-src http://tw.archive.ubuntu.com/ubuntu intrepid-proposed main restricted universe multiverse #电信服务器，Ubuntu China Official Mirror, maintained by Shanghai Linux User Group）： deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu intrepid main restricted universe multiverse deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu intrepid-security main restricted universe multiverse deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu intrepid-updates main restricted universe multiverse deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu intrepid-backports main restricted universe multiverse deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu intrepid-proposed main restricted universe multiverse deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu intrepid main restricted universe multiverse deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu intrepid-security main restricted universe multiverse deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu intrepid-updates main restricted universe multiverse deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu intrepid-backports main restricted universe multiverse deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu intrepid-proposed main restricted universe multivers
保存并退出。
在终端中输入：sudo apt-get update 更新列表。
由于更新源很多，可根据情况选择速度较快的几个。
(三) 用新立得软件管理器更新安装以下软件包
binutils
binutils-dev
build-essential
libx11-dev
libncurse5-dev
texinfo
autoconf
点击System－》系统管理－》新立得软件管理器 输入root权限密码 在软件管理器中标记以上软件，然后点击Apply进行软件包的安装。
(四) Skyeye的安装
下载skyeye-1.2.6_rc1.tar.bz2
tar jxvf skyeye-1.2.6_rc1.tar.bz2
cd skyeye-1.2.6_rc1
修改文件 device/nandflash/nandflash_smallblock.c line 519 to
if(( nf->fdump=open(dev->dump,FILE_FLAG,0666))<0)
./configure
make
make install
查看/usr/local/bin，多出一项skyeye，这就是我们启动skyeye的命令文件。之后可在任何目录下运行skyeye。
在终端输入skyeye将显示以下内容，说明安装正确：
**************************** WARNING ********************************** If you want to run ELF image, you should use -e option to indicate your elf-format image filename. Or you only want to run binary image, you need to set the filename of the image and its entry in skyeye.conf. *********************************************************************** Your elf file is little endian. Failed to open skyeye config file skyeye.conf in the same directory error: No such file or directory SkyEye 1.2.6 Bug report: skyeye-developer@lists.gro.clinux.org Usage: skyeye [options] -e program [program args] Default mode is STANDALONE mode ------------------------------------------------------------------ Options: -e exec-file the (ELF executable format)kernel file name. -l load_address,load_address_mask Load ELF file to another address, not its entry. -b specify the data type is big endian when non "-e" option. -d in GDB Server mode (can be connected by GDB). -c config-file the skyeye configure file name. -h The SkyEye command options, and ARCHs and CPUs simulated. ------------------------------------------------------------------ ----------- Architectures and CPUs simulated by SkyEye------------- -------- ARM architectures --------- at91 lpc s3c4510b s3c44b0x s3c44b0 s3c3410x ep7312 lh79520 ep9312 cs89712 sa1100 pxa_lubbock pxa_mainstone at91rm92 s3c2410x s3c2440 sharp_lh7a400 ns9750 -------- BlackFin architectures ---- bf533 bf537
(五) 安装arm-linux交叉编译工具链
交叉编译工具可以自己编译或使用别人已经编译好的交叉编译工具。
交叉编译工具的制作过于复杂，有兴趣有时间的可以学习下如何制作，这里我就使用别人已经编译好的交叉编译工具cross-3.2
下载地址：ftp://ftp.arm.linux.org.uk/pub/armlinux/toolchain/
sudo cp cross-3.2.tar.bz2 / 将cross-3.2.tar.bz2 拷贝到跟目录下
sudo tar jxvf cross-3.2.tar.bz2
sudo rm –rf cross-3.2.tar.bz2
在/usr/local/下会多出一arm文件夹
/usr/local/arm 就是交叉编译工具所在的目录
设置环境变量PATH
sudo gedit /ect/apt/environment
将 :/usr/local/arm/bin 加入末尾保存并退出
注销重新登陆
在终端输入：arm-linux-gcc -v
显示以下信息说明安装正确
Reading specs from /usr/local/arm/bin/../lib/gcc-lib/arm-linux/3.2/specs Configured with: ./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/ --with-headers=/home/sylam/armbuild/src/linux/include --disable-shared --disable-threads --enable-languages=c : (reconfigured) ./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/ --with-headers=/home/sylam/armbuild/src/linux/include Thread model: posix gcc version 3.2
(六) 编译u-boot
下载u-boot-1.2.0.tar.bz2
官方下载地址：ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/
tar jxvf u-boot-1.2.0.tar.bz2
cd u-boot-1.2.0
vim common/cmd_bootm.c
将第464-477行
U_BOOT_CMD( bootm, CFG_MAXARGS, 1, do_bootm, "bootm - boot application image from memory\n", "[addr [arg ...]]\n - boot application image stored in memory\n" "\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n" "\t'arg' can be the address of an initrd image\n" #ifdef CONFIG_OF_FLAT_TREE "\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n" "\ta third argument is required which is the address of the of the\n" "\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n" "\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n" "\ta bd_info struct will be passed instead\n" #endif );
改为：
#ifdef CONFIG_OF_FLAT_TREE U_BOOT_CMD( bootm, CFG_MAXARGS, 1, do_bootm, "bootm - boot application image from memory\n", "[addr [arg ...]]\n - boot application image stored in memory\n" "passing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n" "\t'arg' can be the address of an initrd image\n" "\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n" "\ta third argument is required which is the address of the of the\n" "\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n" "\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n" "\ta bd_info struct will be passed instead\n" ); #else U_BOOT_CMD( bootm, CFG_MAXARGS, 1, do_bootm, "bootm - boot application image from memory\n", "[addr [arg ...]]\n - boot application image stored in memory\n" "\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n" "\t'arg' can be the address of an initrd image\n" ); #endif
原文参见：http://shkliu.blogbus.com/logs/7898682.html
编译u-boot
make smdk2410_config
make
(七) 将GCC 版本降由GCC-4.3.2到GCC-4.2.0
GCC-4.3.2版本过高对语法要求较严格编译gdb会有错误，若出现编译错误可将gcc 版本降低
sudo apt-get install gcc-4.2
rm /usr/bin/gcc
ln –s /usr/bin/gcc-4.2 /usr/bin/gcc
运行gcc –v查看gcc 版本将显示以下信息
Using built-in specs. Target: i486-linux-gnu Configured with: ../src/configure -v --enable-languages=c,c++,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --enable-shared --with-system-zlib --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --enable-nls --with-gxx-include-dir=/usr/include/c++/4.2 --program-suffix=-4.2 --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-objc-gc --enable-mpfr --enable-targets=all --enable-checking=release --build=i486-linux-gnu --host=i486-linux-gnu --target=i486-linux-gnu Thread model: posix gcc version 4.2.4 (Ubuntu 4.2.4-3ubuntu4)
要更改其他gcc 版本方法同上。
(八) 安装gdb-6.8
下载gdb-6.8.tar.bz2
tar jxvf gdb-6.8.tar.bz2
cd gdb-6.8
./configure --target=arm-linux
make
sudo make install
编译 gdb-server
cd gdb-6.8/gdb/gdbServer
./configure --target=arm-linux --host=arm-linux
make CC=/usr/local/arm/bin/arm-linux-gcc
(九) 安装图形化GDB调试工具：
insight-6.8
下载insight-6.8.tar.bz2
下载地址ftp://sourceware.org/pub/insight/releases/
tar jxvf insight-6.8.tar.bz2
cd insight-6.8
./configure --target=arm-linux --enable-sim --prefix=/usr/local
make
sudo make install
安装结束后在/usr/local/bin 中会有arm-linux-insight
在终端中是输入: arm-linux-insight 将启动insight
(十) 用arm-linux-insight 及skyeye对u-boot 进行调试
cd $HOME
mkdir skyeye
拷贝第六步中u-boot-1.2.0目录下编译生成的u-boot 及u-boot.bin文件到此文件下
建立skyeye.conf 文件
文件内容如下：
# skyeye config file for S3C2410X cpu: arm920t mach: s3c2410x # physical memory mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x00100000 mem_bank: map=M, type=R, addr=0x01400000, size=0x00400000 #mem_bank: map=M, type=R, addr=0x01400000, size=0x00400000, file=./u-boot.bin,boot=yes mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x30000000, size=0x03f80000 mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x33F80000, size=0x00080000,file=./u-boot.bin,boot=yes # all peripherals I/O mapping area mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x48000000, size=0x20000000 mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x19000300, size=0x00000020 net: type=cs8900a, base=0x19000300, size=0x20,int=9, mac=08:00:3E:26:0A:5B, ethmod=tuntap, hostip=192.168.245.100 #nandflash: type=s3c2410x,name=K9F1208U0B,dump=./nand.dump #lcd: type=s3c2410x, mod=gtk #dbct:state=on
本人skyeye的配置如下，boot则表示从RAM或者ROM中启动，没有直接skyeye -e u-boot则表示虚拟地址启动
# skyeye config file for S3C2410X arch:arm cpu: arm920t mach: s3c2410x #physical memory #从rom启动 mem_bank: mem=M, type=R, addr=0x00000000, size=0x04000000, file=./u-boot.bin, boot=yes #从ram启动 mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x30000000, size=0x04000000, file=./u-boot.bin, boot=yes #从虚拟地址启动 mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x30000000, size=0x04000000 # all peripherals I/O mapping area mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x48000000, size=0x20000000 # dbct:state=on<br>
(十一) U-boot源代码调试
进入skyeye文件夹，用－d命令启动skyeye
终端输入命令：sudo skyeye –c skyeye.conf –d
skyeye 将进入debug模式在TCP:12345端口等待gdb连接，u-boot程序运行到第一条指令０x33f8000处暂停
配置arm-linux-insight
按如下图所示：
打开文件：File－》Open
File－》Target Settings
如上图在0x33f80000 处设置断点（红色）
然后连接目标
Run－》Connect to target
如上图显示程序运行到0x33f80000 处（绿色）
按下Ctrl+R 将显示寄存器窗口，可以观察当前各Register的值，如下图
按下N程序将跳到reset 处如下图
我们在board.c start_armboot 入口处设置断点然后按下C键程序将在start_armboot入口处暂停
如上图所示我们可以对u-boot进行断点，单步跟踪调试。
此篇文章是我在上海出差期间，闲暇之余做的总结，因为涉及的方面比较多，很多地方介绍不详细，可能会有很多错误，仅做为有兴趣用Skyeye搭建仿真开发环境的朋友提供参考。我觉得这一平台很适合那些想学习嵌入式开发的同学，在没有硬件的情况下不妨以此为出发点。既然现在可以调试u-boot，那我想应该也可以调试操作系统吧，比如可以从ucosii开始。
关于如何解决错误，在试验过程中在所难免出现这样那样的错误，我碰到了许多问题，有编译器版本问题，有缺少库文件的问题，以及一些源码有错误的地方。出现问题最好的方法不是马上发帖去问，应该把终端输出的错误信息中最重要的部分copy下来到百度里去搜索下，很有可能你遇到的问题已经有人遇到过且已经有解决方法。我觉得大部分问题是都可以找到答案的。
最后一点，虽然本文也借鉴了许多人的帖子，但毕竟也是辛苦总结出来的，希望转载的朋友注明出处，也算是对别人辛苦成果的一种肯定吧。
