摘要：
关于 ABB工业机器人碰撞检测功能的介绍 ABB工业机器人碰撞检测功能介绍 软件选项号： [613-1] Collision Detection 简介： 主要功能： Collision Detection 碰撞检测的主要作用是减少碰撞力对机器人本体的影响，避免机器人本体或者外围设损坏。 它比一般地运 阅读全文
摘要：
定义：功能程序能够返回一个特定数据类型的值，在其他程序中当做功能来调用。 功能程序的使用范围非常的广，熟练者可以根据不同的需求创建相对应的功能程序，功能程序固定格式：以FUNC开始，return结束。在ABB学习中很多同学都对功能程序一知半解，甚至在真正使用的时候无从下手。 在学习ABB期间，遇到过 阅读全文
摘要：
1、带参数例行程序概念 ABB机器人在建立程序时候，可以把程序建立为三类，分别是普通程序（Procedures）、功能程序（functions）和中断程序（trap）。带参数例行程序属于普通程序，即在编写例行程序时，可以附带参数。 2、带参数理性程序使用说明 （1）带参数例行程序的参数个数，可以有多 阅读全文