2024年7月31日
EtherCAT从站重启及状态检测
摘要： (* 示例1 :检查单个从站状态 *) VAR nSlaveState:ETC_SLAVE_STATE; pSlave:POINTER TO ETCSlave; END_VAR InoSV630N(xSetOperational:= TRUE, wState=> nSlaveState); (* 示 阅读全文
posted @ 2024-07-31 18:06 CSF践行 阅读(204) 评论(0) 推荐(0) 编辑
EtherCAT主站重启及状态检测
摘要： VAR xReset: BOOL; xReset_R:R_TRIG; xETC_StateOK:BOOL; END_VAR (*注：FB 实例声明 当设备仅有 1 个 EtherCAT 主站时，实例化名称应该是 ETHERCAT；如汇川 AM600/AM400 系列 当设备有 2 个 EtherCA 阅读全文
posted @ 2024-07-31 17:41 CSF践行 阅读(86) 评论(0) 推荐(0) 编辑
汇川AM401的TCP服务端通信
摘要： VAR x建立连接: BOOL; abySendData_0 : ARRAY[0..3] OF BYTE := [76, 79, 78, 13]; abyRecvData_0 : ARRAY[0..19] OF BYTE; TCP_Server_0: TCP_Server; TCP_Connect_ 阅读全文
posted @ 2024-07-31 17:13 CSF践行 阅读(48) 评论(0) 推荐(0) 编辑
汇川AM401的TCP客户端通信
摘要： VAR_GLOBAL abySendData_0 := [76, 79, 78, 13]; abyReciveData_0 : ARRAY[0..19] OF BYTE; strReciveData_0 : STRING(20); x触发扫码 : BOOL; x屏蔽扫码枪 :BOOL; END_VA 阅读全文
posted @ 2024-07-31 13:56 CSF践行 阅读(49) 评论(0) 推荐(0) 编辑
海康ID2013扫码枪调试笔记
摘要： 1， 将电脑IP设置为自动获取 2， 修改IP 3， 点击刷新， 连接扫码枪 4， 自动工作模式设置 5， 图像配置 6， 算法配置 7，输入输出 8， 阅读全文
posted @ 2024-07-31 09:58 CSF践行 阅读(176) 评论(0) 推荐(0) 编辑