摘要: 第1步:打开软件 第2步:连接机械手 第3步:切换机械手至调试模式 (此时如果显示机器人在执行任务中,可进入HMI手动界面点一下"RB停止", 然后重新连接机器人) 第4步:给机械手上使能 第5步:手动移动机器人,示教点位 第6步:点位表解析 (只是用于点位理解使用) 第7步: 写入程序 第8步: 阅读全文
posted @ 2022-11-03 13:51 CSF践行 阅读(3179) 评论(0) 推荐(0) 编辑