2022年6月29日
西门子1200和埃斯顿机器人ModbusTCP通讯
摘要： REGION 通讯参数#通讯参数.InterfaceId := 64; //本地接口的硬件标识符（值范围：0 到 65535)#通讯参数.ID := 1;//该指令“MB_CLIENT”的每个实例都必须使用唯一的 ID。#通讯参数.ConnectionType := 16#0B;//对于 TCP，选 阅读全文
posted @ 2022-06-29 14:41 CSF践行 阅读(3878) 评论(1) 推荐(0) 编辑