2021年4月12日
Ⅲ型系统外部轴---非同步轴
摘要： (*PDO非同步轴外部轴*) //外部轴运动模块,暂时支持高创、华数驱动 PROGRAM PDOMoveExtAxis VAR //操作相关变量 bEnable: BOOL; bdisable: BOOL; bReset: BOOL; iCounter: INT; //计数器 iExtNum: IN 阅读全文
posted @ 2021-04-12 16:33 CSF践行 阅读(231) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ⅲ型系统Modbus功能码简介
摘要： TYPE ModbusCmd : ( MODBUS_READ_COILS := 16#01, (* 读线圈 *) MODBUS_READ_DISCRETE_INPUTS := 16#02, (* 读输入线圈 *) MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS := 16#03, (* 阅读全文
posted @ 2021-04-12 16:15 CSF践行 阅读(406) 评论(0) 推荐(0) 编辑
配方Recipes的程序实现过程
摘要： 待完善 阅读全文
posted @ 2021-04-12 14:16 CSF践行 阅读(58) 评论(0) 推荐(0) 编辑
socket通信实现程序
摘要： 首先建立Socket_TCP功能块，方便后期调用 待完善 阅读全文
posted @ 2021-04-12 13:12 CSF践行 阅读(112) 评论(0) 推荐(0) 编辑