摘要:
1. 例行程序,函数都可以有输入参数。 2. 如果输入参数为数组,如何设置? 3. 新建例行程序,在parameter处点击省略号,添加参数 设置添加参数的Dimension,1:1维数组,2:2维数组,3:3维数组,点击完成。 4. 以下举例希望查找数组内*大值,并写屏输出*大值及对应数组元素序号 阅读全文
摘要:
ABB机器人如何与相机通讯 <ignore_js_op> 1)机器人与相机一般采取socket通讯(TCP/IP)。所以机器人需要有pc-interface选项 <ignore_js_op> 2)机器人一般做client,在示教器-程序编辑器,添加指令-communicate下找到SocketCre 阅读全文