ABB机器人做EIP从站配置

1机器人需要有选项841-1EthernetIP scanner/adapter选项，此时可以连接LAN3或者WAN口，或者使用840-1 Ethernet/ip Anybus adapter ,使用anybus网口

 

以下举例为841-1选项

 

2控制面板-配置 ，主题选择communication

 

3进入IP SETTING，编辑已有Ethernet/ip 网络ip地址，并选择网口，此处举例LAN3口

 

4 进入IO 主题，Industry Network，找到EthernetIP，connection选择刚设置过的网口

 

4控制面板-配置下-进入EtherNet/IP Internal Device

 

5 进入后点击编辑，修改输入输出字节数

 

6配置signal

 

7 机器人从站的EDS可以通过如下路径获得

 

打开Robotstudio，Add-in下右击如下

 

8路径如下

 

…\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\service\EDS

 

找到enip.EDS

 

若使用840-1选项，anybus 的eds文件为ENIP_FA.eds