第2讲 发那科机器人系统组成

本体, 控制柜, 示教器;

 

 

 

 

 

 

 

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F1-F5   选项切换

SHIFT   和其他按键组合

SELECT  列出和创建程序

EDIT  编辑和执行程序

DATA  显示寄存器内容

DISP: 分屏

STEP  单步和循环之间切换

RESET  清除报警

BACKSPACE  删除光标前的字符

ITEM  选择它代表的项

HOLD 暂停机器人

FWD 向下执行一步

BWD 向上执行一步

COORD  切换坐标系

 

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