爱普生机器人和汇川AM401的ModbusTCP通讯

1, 机器人IP设置

 

 2, 机器人现场总线类型配置( 配置完成后重启控制器)

 

 3, PLC端IP设置

 

 4, 从站通讯参数配置

 

  5, 从站通信设置

 

 

 

6, 测试效果

 

 

 

posted @ 2022-06-14 09:42  CSF践行  阅读(3070)  评论(0编辑  收藏  举报