ABB机器人功能程序(FUNC)

定义:功能程序能够返回一个特定数据类型的值,在其他程序中当做功能来调用。

功能程序的使用范围非常的广,熟练者可以根据不同的需求创建相对应的功能程序,功能程序固定格式:以FUNC开始,return结束。在ABB学习中很多同学都对功能程序一知半解,甚至在真正使用的时候无从下手。

 

在学习ABB期间,遇到过几种使用情况,特把它们整理归纳在一起,以便加深理解。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

posted @ 2019-10-22 19:45  CSF践行  阅读(8642)  评论(0编辑  收藏  举报