摘要:
启动文件主要工作: 1. 设置堆栈指针SP=_initial_sp 2. 设置PC指针=Reset_Handler 3. 配置系统时钟 4. 配置外部SRAM用于程序变量等数据存储(可选) 5. 调用C库中的_main函数,最终调用main函数 注意:CortexM4复位后,处于线程模式,指令权限是特权级别(最高级别),堆栈设置为主堆栈 复位流程: 1. ... 阅读全文
摘要:
1.1. 单片机代码处理 // 定义定时器预分频,定时器实际时钟频率为:72MHz/(STEPMOTOR_TIMx_PRESCALER+1) #define STEPMOTOR_TIM_PRESCALER 3 // 步进电机驱动器细分设置为: 32 细 // 定义定时器周期,输出比较模式周期设置为0 阅读全文